[发明专利]一种工业机器人控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)由设置在该控制器主体(2)顶端的i5-7500处理器(11)及设置在该控制器主体(2)底部的RIAATL电控箱(13)构成，所述RIAATL电控箱(13)的一侧设有活动卡口(1)，且所述RIAATL电控箱(13)与i5-7500处理器(11)之间紧密贴合，所述i5-7500处理器(11)的一侧设有散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)，且所述散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)均嵌入设置在所述i5-7500处理器(11)中，所述i5-7500处理器(11)的一侧设有信号灯(12)、滑轨(9)和螺丝孔(5)，且所述螺丝孔(5)与滑轨(9)均贯穿设置在所述i5-7500处理器(11)中，所述信号灯(12)嵌入设置在所述i5-7500处理器(11)中，所述滑轨(9)的一侧设有亮度调节器(8)和蓄电池放置器(14)，且所述亮度调节器(8)与蓄电池放置器(14)之间紧密贴合，所述蓄电池放置器(14)贯穿设置在所述滑轨(9)中，所述信号灯(12)和所述亮度调节器(8)均与所述i5-7500处理器(11)电性连接。

2.一种工业机器人控制系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)准备工作：首先，工作人员先打开活动卡口(1)，然后将蓄电池放入蓄电池放置器(14)中，接着打开开关(4)，观察信号灯(12)的暗亮情况；

2)观察：观察信号灯(12)的暗亮情况，如果信号灯(12)暗了，就需要工作人员进行维修，如果信号灯(12)亮了，就说明控制器能够正常使用；

3)检测：之后工作人员可以沿着滑轨(9)滑动亮度调节器(8)，以便于改变液晶显示屏(7)的亮度，这时控制器主体(2)进行智能检测周围的光亮变化，然后将信息发送到i5-7500处理器(11)去进行信息校对，接着将比对过的信息通过LHI778红外传感器(10)进行反馈，同时控制器主体(2)就会指挥警报器(6)发出警报，以引起工作人员的注意。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统及其控制方法，其特征在于：所述i5-7500处理器(11)的一侧设有警报器(6)，且所述警报器(6)嵌入设置在所述i5-7500处理器(11)中。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器-人控制系统及其控制方法，其特征在于：所述活动卡口(1)是一种不锈钢材质制成的构件，所述活动卡口(1)嵌入设置在所述RIAATL电控箱(13)中。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统及其控制方法，其特征在于：所述i5-7500处理器(11)的一侧设有液晶显示屏(7)，且所述液晶显示屏(7)嵌入设置在所述i5-7500处理器(11)中。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统及其控制方法，其特征在于：所述RIAATL电控箱(13)和所述控制器主体(2)为可拆卸连接。