[发明专利]一种工业机器人控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，具体为一种工业机器人控制系统及其控制方法。

背景技术

控制器是机器人的大脑，它根据指令以及传感信息控制工业机器人来完成一定的动作或作业任务，控制器的好坏直接决定了工业机器人性能的优劣，从成本构成来看，控制系统占了工业机器人成本10％的比例，而控制器则是整个控制系统的核心，控制器是工业机器人最为关键的零部件之一，工业机器人控制器将受惠工业机器人的爆发式增长。

但现有的工业机器人控制系统及其控制方法实用性并不高，平稳性和感应能力都不足，无法独立去做一些事情，也没有电量显示设备，使人们无法知晓机器人的剩余电量，感应器单一，只能够检测到一些单一的物体，抓物体的爪子力度不够，非常容易出现物体滑落的现象。

所以，如何设计一种工业机器人控制系统及其控制方法，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体，所述控制器主体由设置在该控制器主体顶端的i5-7500处理器及设置在该控制器主体底部的RIAATL电控箱构成，所述RIAATL电控箱的一侧设有活动卡口，且所述RIAATL电控箱与i5-7500处理器之间紧密贴合，所述i5-7500处理器的一侧设有散热孔、开关和LHI778红外传感器，且所述散热孔、开关和LHI778红外传感器均嵌入设置在所述i5-7500处理器中，所述i5-7500处理器的一侧设有信号灯、滑轨和螺丝孔，且所述螺丝孔与滑轨均贯穿设置在所述i5-7500处理器中，所述信号灯嵌入设置在所述i5-7500处理器中，所述滑轨的一侧设有亮度调节器和蓄电池放置器，且所述亮度调节器与蓄电池放置器之间紧密贴合，所述蓄电池放置器贯穿设置在所述滑轨中，所述信号灯和所述亮度调节器均与所述i5-7500处理器电性连接。

2.一种工业机器人控制系统及其控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)准备工作：首先，工作人员先打开活动卡口，然后将蓄电池放入蓄电池放置器中，接着打开开关，观察信号灯的暗亮情况；

2)观察：观察信号灯的暗亮情况，如果信号灯暗了，就需要工作人员进行维修，如果信号灯亮了，就说明控制器能够正常使用；

3)检测：之后工作人员可以沿着滑轨滑动亮度调节器，以便于改变液晶显示屏的亮度，这时控制器主体进行智能检测周围的光亮变化，然后将信息发送到i5-7500处理器去进行信息校对，接着将比对过的信息通过LHI778红外传感器进行反馈，同时控制器主体就会指挥警报器发出警报，以引起工作人员的注意。

进一步，所述i5-7500处理器的一侧设有警报器，且所述警报器嵌入设置在所述i5-7500处理器中。

进一步，所述活动卡口是一种不锈钢材质制成的构件,且所述活动卡口嵌入设置在所述RIAATL电控箱中。

进一步，所述i5-7500处理器的一侧设有液晶显示屏，且所述液晶显示屏嵌入设置在所述i5-7500处理器中。

进一步，所述RIAATL电控箱和所述控制器主体为可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业机器人控制系统及其控制方法，改进了原有装置不能够紧密抓住物体、电量剩余量无法显示和检测能力不足的缺点，设有亮度调节器，可以自主调节工业机器人的液晶显示屏的亮度，可以让工业机器人使用时间大大增加，提高了工业机器人控制系统及其控制方法的适用性，设有液晶显示屏，使用者可以通过液晶显示屏看到电量剩余，提高了工业机器人控制系统的实用性，提高了工业机器人的可控制性，在未来一定具有广泛的前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的电路原理图；

图中：1-活动卡口；2-控制器主体；3-散热孔；4-开关；5-螺丝孔；6-警报器；7-液晶显示屏；8-亮度调节器；9-滑轨；10-LHI778红外传感器；11-i5-7500处理器；12-信号灯；13-RIAATL电控箱；14-蓄电池放置器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。