[发明专利]马达驱动控制系统及其方法

权利要求书

1.一种马达驱动控制系统，其特征在于，用以依据一控制条件控制一马达，该控制条件包含一在一第一时序的第一控制脉冲与一在一第二时序的第二控制脉冲，该马达驱动控制系统包含：

一控制模块，电性连接于该马达，并依据该第一控制脉冲传送出一具有一实际脉冲的第一控制信号至该马达；

一检测模块，电性连接于该控制模块，用以检测该第一控制信号的至少一信号参数与该马达在该第一时序所接收到的该实际脉冲；

一储存模块，电性连接于该检测模块，设有一脉冲数据，并用以储存该实际脉冲；以及

一处理模块，电性连接于该检测模块与该储存模块，用以依据该至少一信号参数，判断该马达是否在一异常状态；

其中，在该处理模块判断出该马达未在该异常状态时，依据该第一控制脉冲与该脉冲数据的该实际脉冲形成一脉冲补偿量，该控制模块依据该第二控制脉冲与该脉冲补偿量传送出一微调控制信号至该马达，藉以在该第二时序控制该马达；在该处理模块判断出该马达在该异常状态时，该储存模块重置该脉冲数据，且该控制模块依据该第二控制脉冲传送出一第二控制信号至该马达，藉以在该第二时序控制该马达。

2.如权利要求1所述的马达驱动控制系统，其特征在于，该至少一信号参数为一信号电压值与一脉冲周期，该处理模块设有一信号电压判断值与一信号判断周期，用以在该信号电压值低于该信号电压判断值，且该脉冲周期大于该信号判断周期时，判断该马达在该异常状态。

3.如权利要求2所述的马达驱动控制系统，其特征在于，该处理模块电性连接于一具有一直流电压的直流电供应单元，该处理模块依据该直流电压产生该信号电压判断值。

4.如权利要求2所述的马达驱动控制系统，其特征在于，该处理模块电性连接于一具有一交流电脉冲的交流电供应单元，该处理模块依据该交流电脉冲产生该信号判断周期。

5.如权利要求1所述的马达驱动控制系统，其特征在于，该控制模块依据该第二控制脉冲与该脉冲补偿量之和传送出该微调控制信号至该马达。

6.如权利要求1所述的马达驱动控制系统，其特征在于，该处理模块判断出该马达未在该异常状态时，依据该脉冲数据的该实际脉冲与该第一控制脉冲之差形成该脉冲补偿量。

7.一种马达驱动控制方法，其特征在于，用以依据一控制条件控制一马达，该控制条件包含一在一第一时序的第一控制脉冲与一在一第二时序的第二控制脉冲，该马达驱动控制方法包含以下步骤：

(a)依据该第一控制脉冲传送出一第一控制信号至该马达，并检测该马达在该第一时序所接收到的一实际脉冲与该第一控制信号的至少一信号参数；

(b)依据该至少一信号参数，判断该马达是否在一异常状态；

(c)在该步骤(b)的判断结果为否时，储存该实际脉冲，将该实际脉冲更新至一脉冲数据，并依据该脉冲数据的该实际脉冲与该第一控制脉冲形成一脉冲补偿量；

(d)依据该脉冲补偿量与该第二控制脉冲传送出一微调控制信号至该马达，藉以在该第二时序控制该马达；以及

(e)在该步骤(b)的判断结果为是时，重置该脉冲数据，并依据该第二控制脉冲传送出一第二控制信号至该马达，藉以在该第二时序控制该马达。

8.如权利要求7所述的马达驱动控制方法，其特征在于，该至少一信号参数为一信号电压值与一脉冲周期，在该步骤(b)中，更包含以下步骤：

(b1)判断该信号电压值是否小于一信号电压判断值；

(b2)在该步骤(b1)的判断结果为是时，判断该脉冲周期是否大于一信号判断周期；

(b3)在该步骤(b1)与该步骤(b2)中的至少一者的判断结果为否时，则判定该马达未在该异常状态；以及

(b4)在该步骤(b2)的判断结果为是时，则判定该马达在该异常状态。

9.如权利要求7所述的马达驱动控制方法，其特征在于，在该步骤(c)中，依据该脉冲数据的该实际脉冲与该第一控制脉冲之差而形成该脉冲补偿量。

10.如权利要求7所述的马达驱动控制方法，其特征在于，在该步骤(d)中，依据该脉冲补偿量与该第二控制脉冲之和而传送出该微调控制信号。