[发明专利]马达驱动控制系统及其方法

说明书

一种马达驱动控制系统及其方法，先依据一第一控制脉冲传送出一第一控制信号至一马达，并检测该马达在一第一时序所接收到的一实际脉冲与第一控制信号的至少一信号参数。接着，依据信号参数，判断马达是否在一异常状态。若判断结果为否，储存实际脉冲并更新至一脉冲数据，并依据脉冲数据的实际脉冲与第一控制脉冲形成一脉冲补偿量。接着，依据脉冲补偿量与一第二控制脉冲传送出一微调控制信号至马达，藉以在一第二时序控制马达。若判断结果为是，重置脉冲数据并依据第二控制脉冲传送出一第二控制信号至马达，藉以在第二时序控制马达。

技术领域

本发明有关于一种马达驱动控制系统及其方法，尤其是指一种在马达处于异常状态时重置脉冲数据的马达驱动控制系统及其方法。

背景技术

马达是一种藉由电流的磁效应而将电能转换为机械能的装置。自十八世纪马达被发明以来，马达产业开始萌芽。到了工业革命后，马达产业开始蓬勃发展。到了今日科技产业蓬勃发展的时代，为了配合精密的高科技技术，人们对于马达转动的精准度要求越来越高，且马达的种类也越来越多。

其中，在众多马达的种类当中，伺服马达是一种依照控制信号指令而运作的马达。为了控制伺服马达，人们会依据控制条件，藉由变频服务器传送出一马达控制信号，藉以控制马达。其中，控制条件包含了一将马达控制至具有一控制转速的控制脉冲。

为了说明变频服务器依照控制指令控制马达，请参阅图1，图1为显示先前技术的在异常状态时的变频服务器控制马达的马达转速与时间的波形示意图。如图所示，由于一些难以避免的误差，变频服务器所输出的马达控制信号的一输出脉冲难免会与控制脉冲有些微差异，而造成马达的实际转速与控制转速有所差异。人们为了消弭马达的实际转速与控制转速之间的差异，会依据一储存模块所储存的最新输出脉冲与控制脉冲计算出一脉冲补偿量，并将脉冲补偿量补偿至下个时序的控制脉冲。

然而，当马达与服务器在运作时序PAt遇到断电或供电异常等异常状态时，储存模块所储存的输出脉冲会与控制脉冲具有极大的差异。因此，会使由输出脉冲与控制脉冲所计算出的脉冲补偿量过大，而造成马达运作时序PAt之后的转速骤升或转速异常的状况。在图1中，实线为马达实际的转速曲线，虚线为以马达控制信号控制马达的转速曲线。当变频服务器在运作时序PAt后突然地产生具有过高脉冲的控制信号并传送至马达时，容易造成变频服务器与马达的损坏。

发明内容

有鉴于在先前技术中，当马达与服务器遇到断电或供电异常等异常状态时，经由输出脉冲与控制脉冲所计算出的脉冲补偿量会过大，而造成马达转速骤升或转速异常的状况，因而使得变频服务器与马达容易发生故障。

本发明为解决先前技术的问题，所采用的必要技术手段为提供一种马达驱动控制系统。马达驱动控制系统用以依据一控制条件控制一马达。控制条件包含一在一第一时序的第一控制脉冲与一在一第二时序的第二控制脉冲。马达驱动控制系统包含一控制模块、一检测模块、一储存模块与一处理模块。

控制模块电性连接于马达，并依据第一控制脉冲传送出一具有一实际脉冲的第一控制信号至马达。检测模块电性连接于控制模块，用以检测第一控制信号的至少一信号参数与马达在第一时序所接收到的实际脉冲。储存模块电性连接于检测模块，并设有一用以储存实际脉冲的脉冲数据。处理模块电性连接于检测模块与储存模块，用以依据信号参数，判断马达是否在一异常状态。

其中，在处理模块判断出马达未在异常状态时，依据第一控制脉冲与脉冲数据的实际脉冲形成一脉冲补偿量。控制模块依据第二控制脉冲与脉冲补偿量传送出一微调控制信号至马达，藉以在第二时序控制马达。在处理模块判断出马达在异常状态时，储存模块重置脉冲数据，且控制模块依据第二控制脉冲传送出一第二控制信号至马达，藉以在第二时序控制马达。

在上述必要技术手段的基础下，上述马达驱动控制系统所衍生的一附属技术手段为信号参数为一信号电压值与一脉冲周期。处理模块设有一信号电压判断值与一信号判断周期，用以在信号电压值低于信号电压判断值，且脉冲周期大于信号判断周期时，判断马达在异常状态。