[发明专利]一种洗涤剂自动投放系统及方法

权利要求书

1.一种洗涤剂自动投放方法，其特征在于，所述方法用于洗涤剂自动投放系统中，所述洗涤剂自动投放系统包括：洗涤桶、用于盛放洗涤剂的洗涤剂盒、检测单元和微控制单元MCU；所述洗涤剂盒与所述洗涤桶连通，所述检测单元插入所述洗涤剂盒中，所述MCU的信号输出端电性连接所述检测单元的输入端，所述检测单元的输出端电性连接所述MCU的信号输入端；

所述MCU执行的所述洗涤剂自动投放方法包括：

通过所述信号输出端发送高频脉冲信号，并通过所述信号输入端接收所述高频脉冲信号经过所述检测单元后生成的检测信号；

检测所述检测信号是否是脉冲信号；

若所述检测信号是脉冲信号，则发送缺液警示，所述缺液警示用于提示所述洗涤剂盒中的洗涤剂已经用完；

若所述检测信号是直流信号，则确定本次投放过程中使用的投放策略：当确定存在缺液记录时，确定本次接收到的所述检测信号的电压值，根据所述检测信号的电压值确定所述检测单元的电容值，所述检测单元呈现电容特性且所述检测单元的电容值与所述洗涤剂盒中的洗涤剂存在对应关系；根据所述检测单元的电容值确定所述投放策略，所述投放策略包括洗涤剂的投放重量和投放时间；按照所述投放策略将所述洗涤剂盒中的洗涤剂投放到所述洗涤桶中；所述缺液记录是根据上一个接收到的检测信号生成的缺液警示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定本次投放过程中使用的投放策略，包括：

检测是否存在所述缺液记录；

若检测到存在所述缺液记录，则确定洗涤剂刚被重新补满，根据本次接收到的所述检测信号重新确定本次投放过程中使用的投放策略；

若检测到不存在所述缺液记录，则确定本次投放过程中使用的投放策略为上一次投放的投放策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测单元的电容值确定所述投放策略，包括：

根据预设数据库确定所述检测单元的电容值对应的洗涤剂属性，所述预设数据库包括检测单元的电容值与洗涤剂的洗涤剂属性之间的对应关系，所述洗涤剂属性包括洗涤剂的型号和/或浓度；

在第一对应关系中查询与所述洗涤剂属性对应的所述投放策略，所述第一对应关系包括各个洗涤剂属性与投放策略的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测单元的电容值确定所述投放策略，包括：

根据预设数据库确定所述检测单元的电容值对应的洗涤剂属性，所述预设数据库包括检测单元的电容值与洗涤剂的洗涤剂属性之间的对应关系，所述洗涤剂属性包括洗涤剂的型号和/或浓度；

确定待洗衣物属性，所述待洗衣物属性包括待洗衣物的重量、待洗衣物的材质以及洗涤用水量；

在第二对应关系中查询与所述洗涤剂属性和所述待洗衣物属性对应的所述投放策略，所述第二对应关系包括洗涤剂属性、待洗衣物属性与投放策略的对应关系。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发送所述缺液警示后，停止发送所述高频脉冲信号；

或者；

在按照所述投放策略将所述洗涤剂盒中的洗涤剂投放到所述洗涤桶中后，停止发送所述高频脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测单元包括间隔设置的第一检测探针和第二检测探针，所述第一检测探针的第一端和所述第二检测探针的第一端分别插入所述洗涤剂盒中，所述第一检测探针的第二端分别连接所述检测单元的输入端和输出端，所述第二检测探针的第二端接地。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗涤剂自动投放系统还包括驱动电路、分压电路、采样电路和放电电路，所述MCU的信号输出端电性连接所述驱动电路的输入端，所述驱动电路的输出端电性连接所述分压电路的一端，所述分压电路的另一端电性连接所述检测单元的输入端，所述检测单元的输出端分别电性连接所述采样电路的一端和所述放电电路的一端，所述采样电路的另一端电性连接所述MCU的信号输入端，所述放电电路的另一端接地；

所述驱动电路包括第一电阻、第二电阻和三极管，所述第一电阻的一端连接所述驱动电路的输入端，所述第一电阻的另一端分别连接所述第二电阻和所述三极管的基极，所述第二电阻的另一端连接所述三极管的发射极，所述三极管的集电极连接所述驱动电路的输出端，所述三极管的发射极还连接电源端。