[发明专利]一种洗涤剂自动投放系统及方法

说明书

本发明公开了一种洗涤剂自动投放系统及方法，涉及控制领域，该系统包括：洗涤桶、用于盛放洗涤剂的洗涤剂盒、检测单元和MCU；洗涤剂盒与洗涤桶连通，检测单元插入洗涤剂盒中，MCU的信号输出端电性连接检测单元的输入端，检测单元的输出端电性连接MCU的信号输入端，检测单元呈现电容特性且检测单元的电容值与洗涤剂盒中的洗涤剂存在对应关系，MCU通过信号输出端输出高频脉冲信号，并通过信号输入端接收高频脉冲信号经过检测单元后生成的检测信号；本发明提供的洗涤剂自动投放系统和方法，采用检测两个检测探针之间的电容的方式检测洗涤剂盒中的洗涤剂是否充足，对于洗涤剂的测量准确度更高。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其是一种洗涤剂自动投放系统及方法。

背景技术

目前，为了提高便利性，越来越多的洗衣机带有洗涤剂自动投放的功能，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)会自动将洗涤剂盒中的预定份量的洗涤剂投放至洗涤桶中。

为了提高洗涤剂自动投放的准确性，MCU在每次投放洗涤剂之前需要先检测洗涤剂盒中的洗涤剂是否用完，目前MCU都是通过检测插入洗涤剂盒中的检测两根探针之间的电导率来检测洗涤剂盒是否缺液的，当洗涤剂盒中的洗涤剂充足时，洗涤剂会盖没检测探针，检测探针呈现低阻态；当洗涤剂盒中的洗涤剂不足时，两根检测探针悬空，呈现高阻态。但由于洗涤剂本身电阻值很高，特别是高浓缩型的洗涤剂，其电阻值接近开路，使得检测结果往往不准确；另外，检测电导率需要给检测探针施加直流电，持续的直流通电会使得探针很快氧化，也会导致检测结果不准确。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种洗涤剂自动投放系统及方法，使用本系统及本方法可以在投放前更准确的检测洗涤剂是否充足。

本发明的技术方案如下：

一种洗涤剂自动投放系统，该系统包括：洗涤桶、用于盛放洗涤剂的洗涤剂盒、检测单元和微控制单元MCU；洗涤剂盒与洗涤桶连通，检测单元插入洗涤剂盒中，MCU的信号输出端电性连接检测单元的输入端，检测单元的输出端电性连接MCU的信号输入端，检测单元呈现电容特性且检测单元的电容值与洗涤剂盒中的洗涤剂存在对应关系，MCU通过信号输出端输出高频脉冲信号，并通过信号输入端接收高频脉冲信号经过检测单元后生成的检测信号。

其进一步的技术方案为，检测单元包括间隔设置的第一检测探针和第二检测探针，第一检测探针的第一端和第二检测探针的第一端分别插入洗涤剂盒中，第一检测探针的第二端分别连接检测单元的输入端和输出端，第二检测探针的第二端接地。

其进一步的技术方案为，该系统还包括驱动电路、分压电路、采样电路和放电电路，MCU的信号输出端电性连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端电性连接分压电路的一端，分压电路的另一端电性连接检测单元的输入端，检测单元的输出端分别电性连接采样电路的一端和放电电路的一端，采样电路的另一端电性连接MCU的信号输入端，放电电路的另一端接地；

驱动电路包括第一电阻、第二电阻和三极管，第一电阻的一端连接驱动电路的输入端，第一电阻的另一端分别连接第二电阻和三极管的基极，第二电阻的另一端连接三极管的发射极，三极管的集电极连接驱动电路的输出端，三极管的发射极还连接电源端。

一种洗涤剂自动投放方法，该方法用于上述洗涤剂自动投放系统中，该方法包括：

发送高频脉冲信号，并接收高频脉冲信号经过检测单元后生成的检测信号；

检测检测信号是否是脉冲信号；

若检测信号是脉冲信号，则发送缺液警示，缺液警示用于提示洗涤剂盒中的洗涤剂已经用完；

若检测信号是直流信号，则确定本次投放过程中使用的投放策略，并按照投放策略将洗涤剂盒中的洗涤剂投放到洗涤桶中。

其进一步的技术方案为，确定本次投放过程中使用的投放策略，包括：