[发明专利]一种电机控制模式故障检测方法及装置

权利要求书

1.一种电机控制模式故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机在当前油门下有感控制模式的第一转速n_s及无感控制模式的第二转速n_sl，并计算所述第一转速n_s与所述第二转速n_sl之间的相对误差Δn；

判断所述相对误差Δn的绝对值是否大于预设阈值；

当所述相对误差Δn的绝对值大于所述预设阈值时，判定所述有感控制模式异常；

当所述相对误差Δn的绝对值小于或等于所述预设阈值时，则判定所述有感控制模式正常；

所述当所述相对误差Δn的绝对值大于所述预设阈值时，判定所述有感控制模式异常，进一步包括：

判断所述第一转速n_s是否大于所述第二转速n_sl；

当所述第一转速n_s大于所述第二转速n_sl时，根据当前油门值计算对应的输入理论功率，判断所述输入理论功率是否大于所述电机的实际功率，当所述输入理论功率大于所述实际功率时，则判定所述有感控制模式异常；

当所述第一转速n_s小于所述第二转速n_sl时，根据当前油门值计算对应的输入理论功率，判断所述输入理论功率是否小于所述电机的实际功率，当所述输入理论功率小于所述实际功率时，则判定所述有感控制模式异常。

2.根据权利要求1所述的电机控制模式故障检测方法，其特征在于，所述相对误差

3.根据权利要求1或2所述的电机控制模式故障检测方法，其特征在于，所述的电机控制模式故障检测方法还包括：

当判定所述有感控制模式异常时，将电机控制模式从所述有感控制模式切换至所述无感控制模式；

当判定所述有感控制模式正常时，继续使用所述有感控制模式。

4.根据权利要求1或2所述的电机控制模式故障检测方法，其特征在于，所述预设阈值的取值为5％～10％。

5.一种电机控制模式故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

相对误差获取单元，用于获取电机在当前油门下有感控制模式的第一转速n_s及无感控制模式的第二转速n_sl，并计算所述第一转速n_s与所述第二转速n_sl之间的相对误差Δn；

误差判断单元，用于判断所述相对误差Δn的绝对值是否大于预设阈值；

异常模式判定单元，用于当所述相对误差Δn的绝对值大于所述预设阈值时，判定所述有感控制模式异常；当所述相对误差Δn的绝对值小于或等于所述预设阈值时，判定所述有感控制模式正常；

所述异常模式判定单元进一步包括：转速判断模块、第一功率判断模块和第二功率判断模块，所述异常模式判定单元当所述相对误差Δn的绝对值大于所述预设阈值时，判定所述有感控制模式异常，进一步包括：

转速判断模块判断所述第一转速n_s是否大于所述第二转速n_sl；

当所述第一转速n_s大于所述第二转速n_sl时，所述第一功率判断模块根据当前油门值计算对应的输入理论功率，判断所述输入理论功率是否大于所述电机的实际功率，当所述输入理论功率大于所述实际功率时，所述异常模式判定单元判定所述有感控制模式异常；

当所述第一转速n_s小于所述第二转速n_sl时，所述第二功率判断模块根据当前油门值计算对应的输入理论功率，判断所述输入理论功率是否小于所述电机的实际功率，当所述输入理论功率小于所述实际功率时，所述异常模式判定单元判定所述有感控制模式异常。

6.根据权利要求5所述的电机控制模式故障检测方法，其特征在于，所述相对误差