[发明专利]一种电控式枪支退弹装置

权利要求书

1.一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，包括直线驱动机构、滑块(2)、导向机构、导槽(4)、预转机构、拉钩(7)、挡块(8)、转轴(9)、连接块(11)；

所述导槽(4)的导向与滑块(2)的长度方向平行；所述直线驱动机构与滑块(2)相连，导向机构一端与滑块(2)固连，另一端与导槽(4)配合；直线驱动机构驱动滑块(2)直线运动，导向机构在导槽(4)内滑动，导槽(4)对滑块(2)的运动起导向作用；所述拉钩(7)中间通过转轴(9)连接在滑块(2)的后端；预转机构对拉钩(7)有一个预转作用，预转方向为拉钩(7)上端朝向枪尾侧旋转；所述连接块(11)固定在枪支套筒(10)上，且位于滑块(2)中间下端；所述挡块(8)固定在无人平台上，且位于拉钩(7)上端的后侧；所述挡块(8)与拉钩(7)上端接触，对拉钩(7)的旋转起阻挡作用，使得拉钩(7)上端向前倾斜，且与竖直方向夹角成锐角；

枪支安装在无人机平台上；未工作状态时，滑块(2)、导引机构、压缩簧(6)、拉钩(7)和拉钩转轴(9)停靠于枪尾端；

所述拉钩(7)为“L”形结构，包括上端的第一直杆(7-1)、下端的第二直杆(7-2)；第二直杆(7-2)后端为与第一直杆(7-1)连接端，前端为勾端；第二直杆(7-2)前端的上端设有斜面(7-3)，当拉钩(7)随滑块(2)向前运动时，拉钩(7)上端与挡块(8)脱离，斜面(7-3)可便于拉钩(7)向前运动时，前端与连接块(11)的滑动后再勾住连接块(11)，起顺滑过渡作用。

2.如权利要求1所述的一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动齿轮(1)、驱动电机；所述驱动电机固定在无人平台上，驱动齿轮(1)与驱动电机固接；所述滑块(2)的前端的设有齿条；齿轮(1)与齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸或电动缸，气缸或电动缸的伸缩方向与滑块(2)的长度方向一致，气缸或电动缸与滑块的伸缩端通过连杆与滑块(2)连接。

4.如权利要求1所述的一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，所述导向机构包括第一导引轴(3)、第二导引轴(5)；所述第一导引轴(3)的一端固定在滑块(2)的中间，另一端位于导槽(4)内；所述第二导引轴(5)的一端固定在滑块(2)的后端，另一端位于导槽(4)内。

5.如权利要求1所述的一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，所述导向机构包括导引块(12)，导引块(12)的一端固定在滑块(2)的中间，另一端位于导槽(4)内。

6.如权利要求1所述的一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，所述预转机构，包括压缩簧(6)；所述滑块(2)的后端的上端设有固定块(2-1)，固定块(2-1)后端设有安装孔，压缩簧(6)位于安装孔与拉钩(7)上端之间，对拉钩上端(7)有向后旋转的预转力。

7.如权利要求1所述的一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，所述预转机构包括扭簧(13)，所述扭簧(13)设置在转轴(9)上，扭簧(13)两脚分别固定在滑块(2)和拉钩(7)上，对拉钩(7)有一个预转作用，预转方向为拉钩(7)上端朝向枪尾侧旋转。

8.如权利要求1所述的一种电控式枪支退弹装置，其特征在于，所述拉钩上端与竖直方向的夹角为10°～20°。