[发明专利]一种电控式枪支退弹装置

说明书

本发明公开了一种电控式枪支退弹装置，包括直线驱动机构、滑块、导向机构、导槽、预转机构、拉钩、挡块、转轴、连接块，导槽的导向与滑块的长度方向平行，直线驱动机构与滑块相连，导向机构一端与滑块固连，另一端与导槽配合，拉钩中间通过转轴连接在滑块的后端，连接块固定在套筒上，且位于滑块中间下端；挡块固定在无人平台上，且位于拉钩上端的后侧；挡块与拉钩上端接触，使得拉钩上端向前倾斜，且与竖直方向夹角成锐角；本发明的电控式枪支退弹装置通过力矩来保证拉钩拉动连接块时不会掉落，可靠性高；采用无线远程电控，安全性高，同时可用于枪支的远程电控首发装填。

技术领域

本发明涉及电控发射的枪支技术，具体涉及一种电控式枪支退弹装置。

背景技术

目前，无人遥控车辆和飞行器技术越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，各研究所和高校等研究机构正尝试将现有枪支置于前述无人平台上，为警方提供便利的遥控武装机器人用于反恐排爆，解救人质等任务，通过远程控制无人平台以保证警务人员的安全；但目前遥控武装机器人都未设置有远程电控退弹装置，若枪支在连续发射后过程中遇到瞎火弹则无法继续击发，仍需要手动退弹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电控式枪支退弹装置，解决了安装在无人平台上枪支无法远程退瞎火弹的问题

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种电控式枪支退弹装置，包括直线驱动机构、滑块、导向机构、导槽、预转机构、拉钩、挡块、转轴、连接块；

所述导槽的导向与滑块的长度方向平行；所述直线驱动机构与滑块相连，导向机构一端与滑块固连，另一端与导槽配合；直线驱动机构驱动滑块直线运动，导向机构在导槽内滑动，导槽对滑块的运动起导向作用；所述拉钩中间通过转轴连接在滑块的后端；预转机构对拉钩有一个预转作用，预转方向为拉钩上端朝向枪尾侧旋转；所述连接块固定在套筒上，且位于滑块中间下端；所述挡块固定在无人平台上，且位于拉钩上端的后侧；所述挡块与拉钩上端接触，对拉钩的旋转起阻挡作用，使得拉钩上端向前倾斜，且与竖直方向夹角成锐角。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)可靠性高：通过力矩来保证拉钩拉动连接块时不会掉落，保证实现功能的可靠性。

(2)安全性高：本发明的退弹装置可采用无线远程电控，隐秘性高，可有效的宝座警务人员的安全。

(3)通用性好：本发明的退弹装置不仅具有枪支远程电控首发装填的功能，同时可用于枪支的远程电控首发装填。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明电控式枪支退弹装置采用齿轮与压缩簧的主视示意图。

图2为本发明电控式枪支退弹装置采用齿轮与压缩簧的俯视示意图。

图3为本发明电控式枪支退弹装置导引机构采用导引块的主视示意图。

图4为本发明电控式枪支退弹装置中压缩簧的局部放大图。

图5为本发明电控式枪支退弹装置采用扭簧的主视示意图。

图6为本发明电控式枪支退弹装置采用扭簧的局部放大图。

图7为本发明电控式枪支退弹装置拉钩的主视示意图。

图8为本发明电控式枪支退弹装置工作状态时的结构示意图。

具体实施方式

结合图1，图2，一种电控式枪支退弹装置，包括直线驱动机构、滑块2、导向机构、导槽4、预转机构、拉钩7、挡块8、转轴9、连接块11；