[发明专利]自动取力断开装置与方法

说明书

本发明提供了一种自动取力断开装置与方法，涉及起重机领域。通过该自动取力断开装置与方法，当需要对一起重机进行取力断开下车作业时，用户仅需输入自动取力断开指令，控制模块依据所述自动取力断开指令控制一离合器与一取力器断开；在所述离合器与所述取力器成功断开后，控制一变速箱退空挡；然后接收一第一感应开关发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；最后在所述分动箱挂行驶挡后，控制一电子油门、一发动机从上车运行状态切换至下车运行状态，从而实现“一键取力断开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种自动取力断开装置与方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。其中，起重机包括全地面起重机，全路面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。

现有技术中的全地面式起重机包括一类为集中驱动式起重机，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，动力需要从下车发动机传递到上车，使用了自动变速箱及分动箱的传动系统，其控制系统复杂，需要人工逐个检测起重机的各个部位的状态，才能实现起重机取力断开，操作过程复杂，需要浪费大量的时间成本与人力成本，用户操作体验感差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种自动取力断开装置与方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动取力断开方法，所述自动取力断开方法包括：

接收一信息输入模块发送的自动取力断开指令；

依据所述自动取力断开指令控制一离合器与一取力器断开；

在所述离合器与所述取力器成功断开后，控制一变速箱退空挡；

接收一第一感应开关发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；

在所述分动箱挂行驶挡后，控制一电子油门、一发动机从上车运行状态切换至下车运行状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动取力断开装置，所述自动取力断开装置包括信息输入模块、控制模块、离合器、取力器、第一感应开关、变速箱、分动箱、电子油门以及发动机，

所述信息输入模块用于获得用户输入的自动取力断开指令；

所述控制模块与所述信息输入模块、所述离合器、所述取力器分别电连接，用于接收一信息输入模块发送的自动取力断开指令，并依据所述自动取力断开指令控制所述离合器与所述取力器断开；

所述控制模块还与所述第一感应开关、所述变速箱、所述分动箱分别电连接，所述控制模块还用于在所述离合器与所述取力器成功断开后，控制所述变速箱退空挡；以及接收所述第一感应开关发送的第一档位信号，并依据所述第一档位信号控制一分动箱挂行驶挡；

所述控制模块还与所述电子油门、所述发动机分别电连接，所述控制模块还用于在所述分动箱挂行驶挡后，控制所述电子油门、所述发动机从上车运行状态切换至下车运行状态。