[发明专利]实现车辆自动检修的方法及系统、相关设备

权利要求书

1.一种实现车辆自动检修的方法，其特征在于，包括：

车辆控制器获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；

车辆控制器向位于所述检修位置的检修装置发送车辆诊断信息；

检修装置根据所述车辆诊断信息从预存的车辆诊断信息和维修建议的对应关系中，获取对应的维修建议；或者，检修装置在维修界面显示包含所述车辆诊断信息的建议请求，并根据维修人员在所述维修界面针对所述建议请求所回复的内容，生成所述车辆诊断信息对应的维修建议；

检修装置将所述维修建议发送给所述车辆控制器；

其中，车辆控制器向所述检修装置发送车辆诊断信息，具体包括：车辆控制器通过控制器局域网络从车载诊断系统获取车辆诊断信息，并将所述车辆诊断信息发送给所述检修装置；

车辆控制器获取车辆自检数据，具体包括：车辆控制器从车辆自检系统获取或接收监测数据；

控制车辆驾驶并停止在检修位置，具体包括：

车辆控制器通过安装在车辆控制器中的地图软件或导航软件，规划从当前位置到选取的检修位置的行驶路线；

车辆控制器控制所述车辆沿着所述行驶路线驾驶并停止在所述检修位置。

2.一种实现车辆自动检修的系统，其特征在于，包括设置在车辆上的车辆控制器和设置在检修位置的检修装置：

车辆控制器，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，向位于所述检修位置的检修装置发送车辆诊断信息；

检修装置，用于根据所述车辆诊断信息从预存的车辆诊断信息和维修建议的对应关系中，获取对应的维修建议；或者，检修装置在维修界面显示包含所述车辆诊断信息的建议请求，并根据维修人员在所述维修界面针对所述建议请求所回复的内容，生成所述车辆诊断信息对应的维修建议；并将所述维修建议发送给所述车辆控制器；

其中，车辆控制器向所述检修装置发送车辆诊断信息，具体包括：

车辆控制器通过控制器局域网络总线从车载诊断系统获取车辆诊断信息，并将所述车辆诊断信息发送给所述检修装置；

车辆控制器获取车辆自检数据，具体包括：车辆控制器从车辆自检系统获取或接收监测数据；

车辆控制器控制车辆驾驶并停止在检修位置，具体包括：车辆控制器通过安装在车辆控制器中的地图软件或导航软件，规划从当前位置到选取的检修位置的行驶路线，并控制所述车辆沿着所述行驶路线驾驶并停止在所述检修位置。

3.一种车辆控制器，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的实现车辆自动检修的方法，所述车辆控制器包括：

通信单元，用于收发信息；

控制单元，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，通过所述通信单元向位于所述检修位置的检修装置发送车辆诊断信息；

其中，控制单元通过所述通信单元向所述检修装置发送车辆诊断信息，具体包括：控制单元通过控制器局域网络从车载诊断系统获取车辆诊断信息，并通过所述通信单元将所述车辆诊断信息发送给所述检修装置；

控制单元获取车辆自检数据，具体包括：控制单元从车辆自检系统获取或接收监测数据；控制单元控制车辆驾驶并停止在检修位置，具体包括：控制单元通过安装在车辆控制器中的地图软件或导航软件，规划从当前位置到选取的检修位置的行驶路线，并控制所述车辆沿着所述行驶路线驾驶并停止在所述检修位置。

4.一种检修装置，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的实现车辆自动检修的方法，所述检修装置包括：

通信单元，用于收发信息；

检修单元，用于通过所述通信单元从车辆的车辆控制器接收车辆诊断信息；根据所述车辆诊断信息从预存的车辆诊断信息和维修建议的对应关系中，获取对应的维修建议，或者，在维修界面显示包含所述车辆诊断信息的建议请求，并根据维修人员在所述维修界面针对所述建议请求所回复的内容，生成所述车辆诊断信息对应的维修建议；并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。