[发明专利]实现车辆自动检修的方法及系统、相关设备

说明书

本发明公开实现车辆自动检修的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动检修。方法包括：车辆控制器获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；车辆控制器向所述检修装置发送车辆诊断信息；检修装置根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及实现车辆自动检修的方法、实现车辆自动检修的系统、车辆控制器和检修装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆将会越来越普及，为确保无人驾驶车辆行驶过程的安全性则显得尤为重要。而车辆如何能够实现自动检修则成为本领域技术人员亟待解决的问题，目前还没有相关的公开技术实现自动驾驶车辆自动检修。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供实现车辆自动检修的方法及系统、车辆控制器和检修装置，以实现无人驾驶车辆自动检修。

本发明实施例，提供一种实现车辆自动检修的方法，该方法包括：

车辆控制器获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；

车辆控制器向位于所述检修位置的检修装置发送车辆诊断信息；

检修装置根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

本发明实施例，提供一种实现车辆自动检修的系统，该系统包括：

车辆控制器，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，向位于所述检修位置的检修装置发送车辆诊断信息；

检修装置，用于根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

本发明实施例提供一种车辆控制器，包括：

通信单元，用于收发信息；

控制单元，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，通过所述通信单元向位于所述检修位置的检修装置发送车辆诊断信息。

本发明实施例，还提供一种检修装置，该检修装置包括：通信单元，用于收发信息；

检修单元，用于通过所述通信单元从车辆的车辆控制器接收车辆诊断信息；根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

本发明实施例提供的实现车辆自动检修的方法及系统，在预置的检修位置设置有检修装置，车辆控制器能够根据车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶到检修位置，并通过与该检修位置的检修装置进行交互即可完成自动检修，而无需人工干预，从而实现了自动驾驶车辆自动检修的功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中实现车辆自动检修的方法的流程图；

图2为本发明实施例中实现车辆自动检修的系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中车辆控制器的结构示意图；

图4为本发明实施例中检修装置的结构示意图。

具体实施方式