[发明专利]一种具有无线控制功能的舵机在审
| 申请号： | 201710603216.0 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107231104A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 钱庆文;王哲;焦艳;张永艳 | 申请（专利权）人： | 黄山市科乐思通机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02H5/04;H02J7/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 245000 安徽省黄山市屯溪区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 无线 控制 功能 舵机 | ||
1.一种具有无线控制功能的舵机，其组成包括：控制器，其特征是：所述的控制器连接2.4G无线收发器、温度检测装置、电压检测装置和电机驱动器，所述的电机驱动器连接直流电机，所述的直流电机连接角度检测装置，所述的角度检测装置连接所述的控制器，电流检测装置一端连接所述的控制器，另一端连接所述的电机驱动器，所述的电压检测装置连接电池保护控制装置，所述的电池保护控制装置连接电池。
2.根据权利要求1所述的一种具有无线控制功能的舵机，其特征是：所述的控制器用于控制数据的收发处理和控制电机按照接收的指令工作。
3.根据权利要求1所述的一种具有无线控制功能的舵机，其特征是：所述的电机驱动器用于驱动直流电机转动。
4.根据权利要求1所述的一种具有无线控制功能的舵机，其特征是：所述的温度检测装置检测到舵机内部温度达到设定值时会使舵机停止工作。
5.根据权利要求1所述的一种具有无线控制功能的舵机，其特征是：所述的2.4G无线收发器用于无线收发数据。
6.根据权利要求1所述的一种具有无线控制功能的舵机，其特征是：所述的电池支持无线充电，同时给所述的控制器、2.4G无线收发器、电机驱动器供电。
7.根据权利要求1所述的一种具有无线控制功能的舵机，其特征是：所述的电池保护控制装置用于保护所述的电池充放电，同时监控所述的电池的电压。
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