[发明专利]一种具有无线控制功能的舵机

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制及无线通信领域，尤其涉及一种具有无线控制功能的舵机。

背景技术

目前市场上，传统的舵机大多采用电源线和数据线去实现电源的供应和数据的传输。在实际应用中电源线和数据线会频繁的插拔，可能导致舵机的使用寿命缩短且电源线和数据线裸露在外影响美观也会加速电线的磨损，增加成本，同时在使用过程中容易出现缠绕等现象。提供一种具有无线控制功能的舵机是目前急需要解决的问题，具有无线控制功能的舵机减免了电源线和数据线的使用，缩减了成本、延长了舵机的使用寿命，同时增加了舵机使用的灵活性。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有无线控制功能的舵机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种具有无线控制功能的舵机，其组成包括：控制器，所述的控制器连接2.4G无线收发器、温度检测装置、电压检测装置和电机驱动器，所述的电机驱动器连接直流电机，所述的直流电机连接角度检测装置，所述的角度检测装置连接所述的控制器，电流检测装置一端连接所述的控制器，另一端连接所述的电机驱动器，所述的电压检测装置连接电池保护控制装置，所述的电池保护控制装置连接电池。

所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的控制器用于控制数据的收发处理和控制电机按照接收的指令工作。

所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的电机驱动器用于驱动直流电机转动。

所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的温度检测装置检测到舵机内部温度达到设定值时会使舵机停止工作。

所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的2.4G无线收发器用于无线收发数据。

所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的电池支持无线充电，同时给所述的控制器、2.4G无线收发器、电机驱动器供电。

所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的电池保护控制装置用于保护所述的电池充放电，同时监控所述的电池的电压。

有益效果：

1.本发明是一种具有无线控制功能的舵机，减免了电源线和数据线的使用，延长了舵机的使用寿命，降低了成本，提高了舵机使用的灵活性;2.本发明设置了温度检测装置用于监测舵机温度，设置了电流检测装置和电压检测装置用于保护电路;3.本发明具有结构简单、质量轻、体积小、能耗低、性能稳定、充电方便等优点。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

一种具有无线控制功能的舵机，其组成包括：控制器1，所述的控制器连接2.4G无线收发器2、温度检测装置3、电压检测装置4和电机驱动器5，所述的电机驱动器连接直流电机6，所述的直流电机连接角度检测装置7，所述的角度检测装置连接所述的控制器，电流检测装置8一端连接所述的控制器，另一端连接所述的电机驱动器，所述的电压检测装置连接电池保护控制装置9，所述的电池保护控制装置连接电池10。

实施例2：

根据实施例1所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的控制器用于控制数据的收发处理和控制电机按照接收的指令工作。

实施例3：

根据实施例1所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的电机驱动器用于驱动直流电机转动。

实施例4：

根据实施例1所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的温度检测装置检测到舵机温度达到设定值时会使舵机停止工作。

实施例5：

根据实施例1所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的2.4G无线收发器用于无线收发数据。

实施例6：

根据实施例1所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的电池支持无线充电，同时给所述的控制器、2.4G无线收发器、电机驱动器供电。

实施例7：

根据实施例1所述的一种具有无线控制功能的舵机，所述的电池保护控制装置用于保护所述的电池充放电，同时监控所述的电池的电压。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制发明。实施例中仅是以具有无线控制功能的舵机为例来说明本发明的工作原理，并不仅限于具有无线控制功能的舵机。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。