[发明专利]一字走位自动换模装置及其走位方法

权利要求书

1.一字走位自动换模装置，包括中频逆变焊接设备(1)、焊接支架(2)、双层模周转机构(3)、X传动机构(4)、锁模机构(5)以及脱模机构(6)，其特征在于：

所述中频逆变焊接设备(1)包括焊机机架(28)、中频逆变焊接电源(7)、上铜台(8)、上气缸(9)、下铜台(10)、下气缸(11)以及控制箱(12)；所述焊机机架(28)的一侧固定有一个控制箱(12)，在所述控制箱(12)的内部设有中频逆变焊接电源(7)；所述中频逆变焊接电源(7)由电源箱、导电板、导电电缆、上电极(13)以及下电极(14)构成，且导电板设置在电源箱的内部，且导电电缆与导电板电性连接，在所述中频逆变焊接电源(7)的一侧设有一个上气缸(9)，在所述上气缸(9)的底部与上铜台(8)连接，在所述上铜台(8)的底部设有下铜台(10)，所述下铜台(10)设置在上电极(13)的顶部，所述上电极(13)的底部设有下电极(14)；

所述焊接支架(2)包括铝材架(15)、踢脚、地脚拉板、框架导向块(16)以及模具压块(17)；所述铝材架(15)的底部与踢脚焊接在一起，且踢脚与地脚拉板焊接在一起，所述铝材架(15)的顶部设有框架导向块(16)，且在所述框架导向块(16)的一端设有模具压块(17)，所述焊接支架(2)用于模具(18)的行走；

所述双层模周转机构(3)包括举升气缸(19)、旋挡气缸(21)、气缸安装座以及旋挡限位块(20)，所述举升气缸(19)设置在气缸安装座上，且气缸安装座固定在所述铝材架(15)的一侧，所述铝材架(15)的一侧设有旋挡限位块(20)，且在所述旋挡限位块(20)的底部设有旋挡气缸(21)；所述双层模周转机构(3)安装在焊接支架(2)上并与脱模机构(6)相连接，用于焊接时模具(18)的周转；

所述X传动机构(4)包括伺服电机(22)、电机减速机、转轴(23)、传动轮以及传动带(24)；所述伺服电机(22)的一侧与电机减速机连接，且电机减速机通过转轴(23)与传动轮连接，且传动轮通过传动带(24)与从动轮转动连接，所述X传动机构(4)安装在焊接支架(2)上且与锁模机构(5)相连接，用于模具(18)一字行走及定位，达到精准焊接；

所述锁模机构(5)安装在焊接支架(2)上且与X传动机构(4)和双层模周转机构(3)相连接，用于锁紧模具(18)，达到稳定焊接的目的；

所述脱模机构(6)包括脱料气缸(25)、脱料气缸安装板、脱料导杆(26)以及脱料滑板(27)，所述脱料气缸(25)与脱料气缸安装板焊接，且脱料气缸安装板固定在所述焊接支架(2)上，且在所述脱料气缸(25)的一侧设有脱料导杆(26)，在所述脱料导杆(26)的顶部设有脱料滑板(27)；所述脱模机构(6)安装在焊接支架(2)上且与双层模周转机构(3)相连接，用于脱模以更换装好新工件的模具(18)，达到自动脱模换模的目的。

2.根据权利要求1所述的一字走位自动换模装置，其特征在于：所述焊机机架(28)由折弯的钢板与钢管焊接在一起。

3.根据权利要求2所述的一字走位自动换模装置，其特征在于：所述伺服电机(22)固定在伺服电机安装座上。

4.一种如权利要求3所述的一字走位自动换模装置的走位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：人工手动将工件放置在模具(18)中；

步骤2：然后将模具(18)推进双层模周转机构(3)的第一层，双层模周转机构(3)感应到模具(18)后，旋挡气缸(21)打开，并将信号传递给锁模机构(5)；

步骤3：锁模机构(5)上的吸盘电磁铁将模具(18)吸紧，并将信号传递给X传动机构(4)，X传动机构(4)带动锁模机构(5)和模具(18)沿X轴一字走位到相应的焊接位置；

步骤4：中频逆变焊接设备(1)的上气缸(9)以及下气缸(11)检测到模具(18)，上气缸(9)下降，下气缸(11)上升开始焊接；

步骤5：焊接完成后，X传动机构(4)带动锁模机构(5)和模具(18)沿X轴一字走位回到原点；

步骤6：双层模周转机构(3)的旋挡气缸(21)关闭，吸盘电磁铁松开模具(18)，双层模周转机构(3)的举升气缸(19)上升；

步骤7：人工将放好工件的第二个模具推入双层模周转机构(3)的第二层，第二层的旋挡气缸(21)打开，吸盘电磁铁吸紧模具(18)；

步骤8：X传动机构(4)带动锁模机构(5)和模具(18)行走到相应焊接位置；

步骤9：双层模周转机构(3)的举升气缸(19)下降，人工将第一层焊接好工件的模具拉到脱模机构(6)，脱模机构(6)感应到模具(18)后，脱料气缸(25)上升将工件顶出，人工将工件取出后，脱料导杆(26)下降，人工开始放工件，以此循环。