[发明专利]一字走位自动换模装置及其走位方法

说明书

本发明属于机械自动化技术领域且公开了一字走位自动换模装置，包括中频逆变焊接设备、焊接支架、双层模周转机构、X传动机构、锁模机构以及脱模机构，中频逆变焊接设备；所述中频逆变焊接设备包括焊机机架、中频逆变焊接电源、上铜台、上气缸、下铜台、下气缸以及控制箱；所述焊机机架的一侧固定有一个控制箱，在所述控制箱的内部设有中频逆变焊接电源。本发明由原来的人工换模改为设备自动换模，由原来的两人操作变为一人操作，由原来的单点焊接变为整排多点焊接，并且整个过程都在焊接支架上完成，使用本设备后产品质量得到了控制，工人操作更加简单。减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明具体涉及一字走位自动换模装置及其走位方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术

现有加工设备为人工手持模具单点进行焊接，放工件在其它台面进行，换模时需要人工从焊机抱到台面，再从台面抱到焊机，人工操作繁重，人员需求为2人，生产效率低，加工成本高、焊接时位置不精确，人员要求高、产品质量难以控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一字走位自动换模装置及其走位方法，由原来的人工换模改为设备自动换模，由原来的两人操作变为一人操作，由原来的单点焊接变为整排多点焊接，并且整个过程都在焊接支架上完成，使用本设备后产品质量得到了控制，工人操作更加简单。减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一字走位自动换模装置，包括中频逆变焊接设备、焊接支架、双层模周转机构、X传动机构、锁模机构以及脱模机构；所述中频逆变焊接设备包括焊机机架、中频逆变焊接电源、上铜台、上气缸、下铜台、下气缸以及控制箱；所述焊机机架的一侧固定有一个控制箱，在所述控制箱的内部设有中频逆变焊接电源；所述中频逆变焊接电源由电源箱、导电板、导电电缆、上电极以及下电极构成，且导电板设置在电源箱的内部，且导电电缆与导电板电性连接，在所述中频逆变焊接电源的一侧设有一个上气缸，在所述上气缸的底部与上铜台连接，在所述上铜台的底部设有下铜台，所述下铜台设置在上电极的顶部，所述上电极的底部设有下电极；

焊接支架；所述焊接支架包括铝材架、踢脚、地脚拉板、框架导向块以及模具压块；所述铝材架的底部与踢脚焊接在一起，且踢脚与地脚拉板焊接在一起，所述铝材架的顶部设有框架导向块，且在所述框架导向块的一端设有模具压块，所述焊接支架用于模具的行走、固定其它机构的安装及焊接工作的支撑；

双层模周转机构；所述双层模周转机构包括举升气缸、旋挡气缸、气缸安装座以及旋挡限位块，所述举升气缸设置在气缸安装座上，且气缸安装座固定在所述铝材架的一侧，所述铝材架的一侧设有旋挡限位块，且在所述旋挡限位块的底部设有旋挡气缸；所述双层模周转机构安装在焊接支架上并与脱模机构相连接，用于焊接时模具的周转；X传动机构：所述X传动机构包括伺服电机、电机减速机、转轴、传动轮以及传动带；所述伺服电机的一侧与电机减速机连接，且电机减速机通过转轴与传动轮连接，且传动轮通过传动带与从动轮转动连接，所述X传动机构安装在焊接支架上且与锁模机构相连接，用于模具一字行走及定位，达到精准焊接；

锁模机构；所述锁模机构安装在焊接支架上且与X传动机构和双层模周转机构相连接，用于锁紧模具，达到稳定焊接的目的；

脱模机构：所述脱模机构包括脱料气缸、脱料气缸安装板、脱料导杆以及脱料滑板，所述脱料气缸与脱料气缸安装板焊接，且脱料气缸安装板固定在所述焊接支架上，且在所述脱料气缸的一侧设有脱料导杆，在所述脱料导杆的顶部设有脱料滑板；所述脱模机构安装在焊接支架上且与双层模周转机构相连接，用于脱模以更换装好新工件的模具，达到自动脱模换模的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊机机架由折弯的钢板与钢管焊接在一起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机固定在伺服电机安装座上。