[发明专利]农业作业机作业工具装置及其作业工具库

权利要求书

1.农业作业机作业工具装置，其特征在于，包括：控制装置、驱动装置、作业工具装置本体；所述控制装置具有自动作业控制装置、电气逻辑控制装置；所述驱动装置具有驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置；所述作业工具装置本体具有作业工具机架、农业作业工具。

2.根据权利要求1所述的农业作业机作业工具装置，其特征在于，包括：

所述自动作业控制装置具有处理器、存储器、总线、位置控制器、输入/输出装置、通信装置；

所述自动作业控制装置采用所述计算机、电脑、工控机、手机、PC机、微机、类似于计算机设备、芯片、运动控制卡与微处理器DSP、计算机板等设备中任意一种设备来实现；

所述电气逻辑控制装置具有可编程控制器、继电器、接触器；所述可编程控制器具有编程设备、输入/输出接口模块、CPU、存储器；所述编程设备、输入/输出接口模块、CPU、存储器采用总线连接；所述可编程控制器是一种农业作业控制用的专用计算机；

所述驱动装置用于接收控制装置的控制信息进行信号变换及电压、功率放大进行驱动驱动设备工作；所述驱动设备与作业工具装置本体及其各机械装置的信息检测采集器将检测采集的实际的速度、位置、状态、其他信息等信息通过反馈电路发送给控制装置进行处理。

3.根据权利要求1或2所述的农业作业机作业工具装置，其特征在于，包括：

所述作业工具机架具有夹持柄、唯一信息码、应答器、安装部、信息检测采集器。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的农业作业机作业工具装置，其特征在于，包括：

整地耕田作业工具装置本体；所述整地耕田作业工具装置本体由所述整地耕田作业工具安装在作业工具机架上；所述整地耕田作业工具设置信息检测采集器；所述整地耕田作业工具具有开沟器、起垄器、犁田器、旋耕器、耕田器、松土器、挖掘器、平整器、打穴器、翻土器、除草器、整地器、铺地膜秧盘器、翻土器、旋耕器、开沟器、镇压器、合墒器、平整器、灭茬器；

播种作业工具装置本体；所述播种作业工具装置本体由所述播种作业工具安装在作业工具机架上；所述播种作业工具具有播种器、盛容器、播种附属装置；所述播种器、盛容器、播种附属装置设置传动电机、信息检测采集器；

除草作业工具装置本体；所述除草作业工具装置本体由所述除草作业工具安装在作业工具机架上；所述除草作业工具具有除草器、传动电机、信息检测采集器。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的农业作业机作业工具装置，其特征在于，包括：

收获作业工具装置本体；所述收获作业工具装置本体由所述收获作业工具安装在作业工具机架上；所述收获作业工具包括电动切割作业装置、电动脱粒作业装置、电动分离作业装置、电动清选作业装置、电动输送作业装置、电动粉碎作业装置、储存箱装置、电动采摘作业装置、电动挖掘作业装置、电动摘惠作业装置；所述电动切割作业装置、电动脱粒作业装置、电动分离作业装置、电动清选作业装置、电动输送作业装置、电动粉碎作业装置、储存箱装置、电动采摘作业装置、电动挖掘作业装置、电动摘惠作业装置设置信息检测采集器；

移苗作业工具装置本体；所述移苗作业工具装置本体由所述移苗作业工具安装在作业工具机架上；所述移苗作业工具包括幼苗放置架、移苗机械手装置、附属作业工具装置；所述幼苗放置架、移苗机械手装置、附属作业工具装置设置传动电机、信息检测采集器；

施肥作业工具装置本体；所述施肥作业工具装置本体由所述施肥作业工具安装在作业工具机架上；所述施肥作业工具包括肥料箱、施肥器、施肥附属装置；所述肥料箱、施肥器、施肥附属装置设置传动电机、信息检测采集器。