[发明专利]农业作业机作业工具装置及其作业工具库

说明书

技术领域

本发明涉及农业作业机技术领域的作业工具装置及其作业工具库，更为具体地说，涉及农业作业机作业工具装置及其作业工具库。

背景技术

现有的农业作业机作业工具装置是机械式的作业工具，由于缺乏具有自动作业的作业工具装置及其作业工具库；现有的农业作业机无法进行自动化作业以及为农业生产中的多种作业工作提供相应的自动作业作业工具装置。农业作业机能够进行自动化作业以及为农业生产中的多种作业工作提供相应的自动作业作业工具装置，农业作业机应当具备具有自动作业的作业工具装置及其作业工具库。为了实现自动作业的作业工具装置及其作业工具库的目的，本发明提供农业作业机作业工具装置及其作业工具库。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供农业作业机作业工具装置。所述农业作业机作业工具装置具有控制装置、驱动装置、作业工具装置本体；所述控制装置具有自动作业控制装置、电气逻辑控制装置；所述驱动装置具有驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置；所述作业工具装置本体具有作业工具机架、农业作业工具。

另外，为了达到上述目的，本发明还提供农业作业机作业工具库。所述农业作业机作业工具库具有作业工具装置放置库装置、农业作业机作业工具装置。所述作业工具装置放置库装置具有控制装置、驱动装置、作业装置放置位、识别器、应答器、唯一作业工具装置放置信息码；所述农业作业机作业工具装置具有施肥作业工具装置、抗旱作业工具装置、喷药作业工具装置、移苗作业工具装置、收获作业工具装置、除草作业工具装置、播种作业工具装置、整地耕田作业工具装置、种植管理作业工具装置、运输作业工具装置、采摘作业工具装置、挖掘作业工具装置。

本发明所涉及的农业作业机作业工具装置及其作业工具库能够实现作业工具装置进行自动作业以及为农业生产中的多种作业工作提供相应的自动作业的作业工具装置。本发明发明提供农业作业机作业工具装置及其作业工具库结构简单、易于实现。

技术方案

本发明实施例的所述农业作业机作业工具装置具有控制装置、驱动装置、作业工具装置本体；所述控制装置具有自动作业控制装置、电气逻辑控制装置；所述驱动装置具有驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置；所述作业工具装置本体具有作业工具机架、农业作业工具。

另外，本发明实施例还提供农业作业机作业工具库；所述农业作业机作业工具库具有作业工具装置放置库装置、农业作业机作业工具装置。所述作业工具装置放置库装置具有控制装置、驱动装置、作业装置放置位、识别器、应答器、唯一作业工具装置放置信息码。所述农业作业机作业工具装置具有施肥作业工具装置、抗旱作业工具装置、喷药作业工具装置、移苗作业工具装置、收获作业工具装置、除草作业工具装置、播种作业工具装置、整地耕田作业工具装置、种植管理作业工具装置、运输作业工具装置、采摘作业工具装置、挖掘作业工具装置。

另外，根据本发明实施例的农业作业机作业工具装置及其作业工具库还可以具有如下附加技术特征：

一些实施例，所述自动作业控制装置具有处理器、存储器、总线、位置控制器、输入/输出装置、通信装置；所述自动作业控制装置采用所述计算机、电脑、工控机、手机、PC机、微机、类似于计算机设备、芯片、运动控制卡与微处理器DSP、计算机板等设备中任意一种设备来实现。所述电气逻辑控制装置具有可编程控制器、继电器、接触器；所述可编程控制器具有编程设备、输入/输出接口模块、CPU、存储器；所述编程设备、输入/输出接口模块、CPU、存储器采用总线连接；所述可编程控制器是一种农业作业控制用的专用计算机。所述驱动装置用于接收控制装置的控制信息进行信号变换以及电压、功率放大、速度调节等处理进行驱动驱动设备工作；所述驱动设备与作业工具装置本体及其各机械装置的信息检测采集器将检测采集的工作现场的实际的速度、位置、状态、其他信息等信息通过反馈电路发送给控制装置进行处理。

一些实施例，所述作业工具机架具有夹持柄、唯一信息码、应答器、安装部、信息检测采集器。

一些实施例，

所述整地耕田作业工具装置本体是由整地耕田作业工具安装在作业工具机架上；所述整地耕田作业工具设置信息检测采集器；所述整地耕田作业工具具有开沟器、起垄器、犁田器、旋耕器、耕田器、松土器、挖掘器、平整器、打穴器、翻土器、除草器、整地器、铺地膜秧盘器、翻土器、旋耕器、开沟器、镇压器、合墒器、平整器、灭茬器。