[发明专利]用于智能餐厅的餐桌服务装置

权利要求书

1.一种用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，包括通过输送臂和直线模组(7)设有机械手(2)；所述输送臂由输送臂上段(3)、输送臂中段(5)和输送臂下段(6)构成三段组合结构；输送臂上段(3)可水平移动的设在空中导轨(4)上，输送臂上段(3)与空中导轨(4)之间设有自行走驱动单元；输送臂中段(5)可上下移动的设在输送臂上段(3)，输送臂上段(3)和输送臂中段(5)之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段(6)可上下移动的设在输送臂中段(5)上,输送臂下段(6)和输送臂中段(5)之间设有第二升降驱动单元；所述直线模组(7)连接在所述输送臂下段(6)末端。

2.根据权利要求1所述的用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，所述机械手(2)采用电动夹爪，且其卡爪具有V形钳口。

3.根据权利要求1所述的用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，所述直线模组(7)通过模组安装板(18)可转动的设在输送臂下段(6)上，该输送臂下段(6)设有用于驱动所述模组安装板(18)转动的模组旋转驱动电机(17)。

4.根据权利要求1所述的用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，所述自行走驱动单元包括相互啮合的第一齿轮(8)和第一齿条(9)，第一齿轮(8)由第一电机(10)驱动转动；第一齿条(9)固定连接在空中导轨(4)的两平行轨道之间。

5.根据权利要求1所述的用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，所述第一升降驱动单元包括第二齿轮(11)和第二齿条(12)，第二齿轮(11)可转动的设在输送臂中段(5)上，第二齿条(12)固定连接在输送臂上段(3)上。

6.根据权利要求5所述的用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，所述第二齿轮(11)通过直角减速机(13)由升降电机(14)驱动转动。

7.根据权利要求5所述的用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，所述第二升降驱动单元包括主动同步轮(15)、同步带和换向轮，主动同步轮(15)同轴固定连接在所述第二齿轮(11)的安装轴上(16)，该安装轴(16)由所述直角减速机(13)的输出轴构成。