[发明专利]用于智能餐厅的餐桌服务装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及到一种餐厅餐桌服务设备，特别是一种用于智能餐厅的餐桌服务装置。

背景技术

随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。但现有智能餐厅的这些设施要么存在结构复杂，占地面积大，运行速度慢，客人用餐前后的餐桌服务工作也大多由服务人员完成的不足。要么存在投资大、运营成本高的缺陷。为此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种用于智能餐厅的餐桌服务装置，该装置采用空中移动的机械手提供餐具摆放、收捡和餐桌清洁服务，以充分利用高度空间，减小占地面积；通过三段伸缩结构的输送臂既可满足餐桌高度要求，也为运动机械下方留出足够空间，以达到空间利用的最优化；并且通过在每个升降段设置独立的驱动单元，实现快速升降目的，满足高效送餐和相关服务工作要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种用于智能餐厅的餐桌服务装置，包括通过输送臂和直线模组设有机械手；所述输送臂由输送臂上段、输送臂中段和输送臂下段构成三段组合结构；输送臂上段可水平移动的设在空中导轨上，输送臂上段与空中导轨之间设有自行走驱动单元；输送臂中段可上下移动的设在输送臂上段，输送臂上段和输送臂中段之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段可上下移动的设在输送臂中段上,输送臂下段和输送臂中段之间设有第二升降驱动单元；所述直线模组连接在所述输送臂下段末端。

采用前述技术方案的本发明，采用空中定轨迹的移动方式运行以服务于餐厅的预定区域，其中，空中导轨连接将厨房和餐厅连接在一起；餐桌服务装置通过机械手完成用餐前后的餐桌清洁，以及餐前餐具摆放，餐后餐具收捡至托盘中等，通过直线模组使机械手具有与直线模组的运动部件一致的直线运动模式，以满足同一排的多个餐桌的服务要求。餐桌服务装置采用空中移动方式，可充分利用室内高度空间，减小占地面积；输送臂呈两段升降运动的三段伸缩结构，既能满足餐桌高度变化要求，也为输送臂运行下方留出了足够的空间，达到空间利用的最优目的。另外，通过在每个升降段设置独立的驱动单元，实现快速升降目的，可充分满足送餐和相关服务工作等高效率要求。其中，直线模组是机器人行业中的商品类部件，其采用滚动导轨结构，具有直线运动轻快、瞬时速度高等特点，通常还自带驱动电机，也可单独配置电机；可充分满足抹布的高速移动要求，以及其他用餐服务的快速运动要求。直接采购商品利于提高制造效率，降低制造成本。

优选的，所述机械手采用电动夹爪，且其卡爪具有V形钳口。电动夹爪亦称机器人抓手，是机器人行业中的商品类部件，其具有相对和相向的张合运动，以满足抓拿取放物品要求。在针对不同抓拿对象时，仅需更换专用卡爪。而两个钳口相对的V形卡爪可适用于各种形状的物品抓拿取放，以满足杯、碗、盘、砵、锅，以及筷子和抹布等抓拿取放要求。直接采购商品利于提高制造效率，降低制造成本。

优选的，所述直线模组通过模组安装板可转动的设在输送臂下段上，该输送臂下段设有用于驱动所述模组安装板转动的模组旋转驱动电机。以利用模组旋转驱动电机实现直线模组转动，以提供同一餐桌全面积覆盖的用餐服务工作要求，提高服务质量和效率，降低运行成本。

优选的，所述自行走驱动单元包括相互啮合的第一齿轮和第一齿条，第一齿轮由第一电机驱动转动；第一齿条固定连接在空中导轨的两平行轨道之间。通过齿轮齿条啮合形成可靠的输送运动，第一电机可采用减速电机，也可采用独立的电机和减速机相结合的结构，其中，减速电机可进一步紧凑结构，减少制造安装工作量，提高制造效率。

优选的，所述第一升降驱动单元包括第二齿轮和第二齿条，第二齿轮可转动的设在输送臂中段上，第二齿条固定连接在输送臂上段上。以通过简单的齿轮齿条传动结构实现输送臂中段的升降运动，且结构紧凑。

进一步优选的，所述第二齿轮通过直角减速机由升降电机驱动转动。利用现有商品类的直角减速机实现输入输出轴的角度转换，可有效紧凑结构，减小输送臂体积，减轻重量，节约空降并降低能耗。