[发明专利]一种智能校园快递小车装置及控制方法

权利要求书

1.一种智能校园快递小车装置，其特征在于：包括车体，车体上设有自动寻迹模块，密码锁模块，报警模块，单片机控制模块及终端；所述的车体设有货物运载箱，车体内的单片机控制模块与密码锁及报警模块相连，单片机控制模块与终端双向连接，终端通过网络向单片机控制模块发出命令；单片机控制模块驱动自动寻迹模块启动，自动寻迹模块控制小车移动到指定地点；密码锁模块用于判断密码且控制小车内载物仓的开启；报警模块通过控制声光信号警示周围。

2.根据权利要求1所述的智能校园快递小车装置，其特征在于：所述的密码锁模块及报警模块为FPGA模块；该FPGA模块内置Artix-7核心模块；Artix-7核心模块分别连接LCD显示屏、数字密码锁输入模块及报警模块。

3.根据上述权利要求1至2任一项所述的智能校园快递小车装置的控制方法，其特征在于：步骤如下：

1)、当快递小车内存放货物时，终端通过网络向单片机控制模块发出确认信号；

2）、确认后快递小车内设有存有货物后，自动寻迹模块驱动快递小车移动到指定地点；

3）、快递小车到达指定地点后， 用户输入密码，由密码锁模块进行校队，密码正确后开仓，用户领取货物;

4）、快递小车反馈初始地。

4.根据权利要求3所述的智能校园快递小车装置的控制方法，其特征在于： 所述的密码锁模块自行判断用户输入密码是否正确，并限定出错次数的上限值。

5.根据权利要求4所述的智能校园快递小车装置的控制方法，其特征在于：如用户未能通过密码锁模块的识别程序；则密码锁模块向报警模块发出报警指令；并有单片机控制模块通过网络将信息传递至终端。