[发明专利]一种智能校园快递小车装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能校园快递小车装置及控制方法,属于物流技术领域。

背景技术

信息化的高速发展,电商的大行其道以及人们工作生活节奏的加快,都让快递行业成为功能化与速度化要求越来越高的行业。为了达到精准投递,快递行业的快递投放和揽件收取仍然主要依靠人工进行。为了免去面对面收件时各种尴尬情况和不必要的时间浪费，公司社团事业单位等办公地区主要通过前台代收签收后提醒收发件人相关情况,生活住宅区域为方便部分居民会选择委托社区便民店进行快递代收，部分地方社区建立了社区投递箱、智能快递柜、自助投放站等投递专设区域来解决快递收发事宜。

在校园中，每天去取快递的同学络绎不绝但是快递中转点往往离得非常远，频繁取快递会耽误大量时间，而且会导致人员拥挤，安全隐患大，造成大量的财力物力的浪费。此外，对于贵重物品、大型货物、大宗货物的收取发送上仍然不是很方便，收发物品的安全搬运和维护还是会给用户造成较大的困扰。投递箱、自助提货柜尽管被引用, 但是具体功能仅仅满足于货物托管存放，不能送到宿舍门口。快递车辆和人员大量涌入校园增加了物业的管理难度，无法满足当前互联网潮流下，物业、商家、快递企业和消费者之间产生的各种工作流程和功能需求。

发明内容

本发明提供的一种智能校园快递小车装置及控制方法，能够实现自动发送快递，无需快递人员亲自上门，无需收件人去快递中心收件，节省人力消耗，并且免除了特殊情况和隐私要求不便当面进行快递收取的尴尬情况。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的智能校园快递小车装置，其特征在于：包括车体，车体上设有自动寻迹模块，密码锁模块，报警模块，单片机控制模块及终端；所述的车体设有货物运载箱，车体内的单片机控制模块与密码锁及报警模块相连，单片机控制模块与终端双向连接，终端通过网络向单片机控制模块发出命令；单片机控制模块驱动自动寻迹模块启动，自动寻迹模块控制小车移动到指定地点；密码锁模块用于判断密码且控制小车内载物仓的开启；报警模块通过控制声光信号警示周围。

本发明所述的智能校园快递小车装置，所述的密码锁模块及报警模块为FPGA模块；该FPGA模块内置Artix-7核心模块；Artix-7核心模块分别连接LCD显示屏、数字密码锁输入模块及报警模块。

本发明所述的智能校园快递小车装置的控制方法，步骤如下：

1)、当快递小车内存放货物时，终端通过网络向单片机控制模块发出确认信号；

2）、确认后快递小车内设有存有货物后，自动寻迹模块驱动快递小车移动到指定地点；

3）、快递小车到达指定地点后，用户输入密码，由密码锁模块进行校队，密码正确后开仓，用户领取货物。

4）、快递小车反馈初始地。

本发明所述的智能校园快递小车装置的控制方法，所述的密码锁模块自行判断用户输入密码是否正确，并限定出错次数的上限值。

本发明所述的智能校园快递小车装置的控制方法，如用户未能通过密码锁模块的识别程序；则密码锁模块向报警模块发出报警指令；并有单片机控制模块通过网络将信息传递至终端。

有益效果

本发明提供的智能校园快递小车装置及控制方法，能够实现自动发送快递，无需快递人员亲自上门，无需收件人去快递中心收件，节省人力消耗，并且免除了特殊情况和隐私要求不便当面进行快递收取的尴尬情况。投递开始到收件结束，全程信息跟踪，报警模块和网络通讯模块能够保证快递的安全性。

附图说明

图1本发明总体模块原理图；

图2是本发明FPGA部分模块框图；

图3是本发明FPGA部分硬件连接示意图；

图4是本发明密码锁、LCD、报警装置模块框图；

图5是密码锁模块流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：