[发明专利]轴悬置结构

权利要求书

1.一种在运载工具框架（2）上的轴悬置结构（1），包括：

轴支架（3），其沿其纵向方向相对于所述运载工具框架（2）横向布置，并在其每个纵向端处设置有轮载架（4）；

旋转轴承（6），其安装在所述轴支架（3）上，

摆锤支撑体（5），其位于所述旋转轴承（6）的顶部上并且通过所述旋转轴承（6）与所述轴支架（3）连接，和

自对准轴承（7），其被附接到所述运载工具框架（2），所述摆锤支撑体（5）通过所述自对准轴承（7）向上延伸，其中，

所述旋转轴承（6）具有的旋转轴线平行于所述运载工具框架（2）的纵向轴线延伸，并且

所述摆锤支撑体（5）在压缩状态中通过所述自对准轴承（7）向上延伸并且在弹回状态中背离所述自对准轴承（7）向下缩回。

2.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，

所述运载工具框架（2）包括在其框架下侧（9）中的开口（8），所述开口（8）供所述摆锤支撑体（5）穿过。

3.根据权利要求2所述的轴悬置结构（1），其中，

与所述轴支架（3）相连接的所述旋转轴承（6）和被附接到所述运载工具框架（2）的所述自对准轴承（7）布置在所述框架下侧（9）的所述开口（8）的不同侧上。

4.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，

所述自对准轴承（7）被设计为：沿所述摆锤支撑体（5）的纵向方向可移位地容纳所述摆锤支撑体（5）。

5.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，

由于所述摆锤支撑体（5）通过所述旋转轴承（6）与所述轴支架（3）连接，因而所述轴支架（3）能够仅围绕平行于所述运载工具框架（2）的纵向方向的旋转轴线（61）相对于所述摆锤支撑体（5）枢转。

6.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），进一步包括：

下操纵杆（10），其端部中的一个被铰接到所述轴支架（3），另一端部连接到所述运载工具框架（2），其中所述下操纵杆（10）铰接到背离所述运载工具框架（2）的一侧。

7.根据权利要求6所述的轴悬置结构（1），其中，

所述下操纵杆（10）是纵向连杆或斜向连杆（101）。

8.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），进一步包括：

至少一个横向连杆（11），所述至少一个横向连杆通过铰接点（112）与运载工具框架（2）联接并且通过另一铰接点（112）与所述轴支架（3）联接，以限制所述轴支架（3）相对于所述运载工具框架（2）的横向偏移。

9.根据权利要求8所述的轴悬置结构（1），其中所述横向连杆（11）是潘哈德杆。

10.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，

所述自对准轴承（7）包括：用于所述摆锤支撑体（5）的球或滚轮引导件。

11.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，

所述摆锤支撑体（5）利用所述旋转轴承（6）在所述轴支架（3）上沿纵向方向居中布置。

12.根据权利要求1所述的轴悬置结构（1），其中，

所述旋转轴承（6）的所述旋转轴线在所述轴支架上方延伸，或者穿透所述轴支架（3）。

13.根据权利要求12所述的轴悬置结构（1），其中，

所述旋转轴承（6）的所述旋转轴线在运载工具框架（2）与轴支架（3）之间的区域中延伸，或者穿透所述轴支架（3）。