[发明专利]轴悬置结构

说明书

本发明涉及一种在运载工具框架上的轴悬置结构，包括：轴支架，其沿其纵向方向相对于所述运载工具框架横向布置，并在其每个纵向端处设置有轮载架；摆锤支撑体通过旋转轴承与所述轴支架连接，并容纳在被附接到所述运载工具框架的自对准轴承中，其中所述旋转轴承具有的旋转轴线平行于所述运载工具框架的纵向轴线延伸。

技术领域

本发明涉及运载工具框架上的轴悬置结构，特别是用于移动式工作机器或移动式起重机的轴悬置结构。

背景技术

轴悬置结构典型地限定连接运载工具两个轮载架的轴支架及两个轮载架与运载工具框架的联接。必要的是：由于子表面的改变程度，悬置结构可相对于运载工具框架移动。典型地，提供阻尼元件，其采用所谓的弹簧支柱的形式，从而实现具有轮载架的轴支架相对于运载工具框架的压缩或弹回。通常，轴悬置结构包括：大致沿运载工具纵向方向延伸的两个下纵向连杆，和两个上斜向连杆。下纵向连杆布置在轴支架的下侧上，斜向连杆布置在轴支架的上侧上。轴支架自身在纵向方向上横向取向。下纵向连杆和上斜向连杆相结合，吸收来自因运载工具的驱动或制动所致的作用于轴支架上的力矩的力。由于其倾斜位置，布置在轴支架的上侧上的斜向连杆不仅吸收沿纵向方向产生的力，而且还吸收沿横向方向产生的力，并将产生的力引入到运载工具框架。

可替代地，上向连杆和下纵向连杆均可被设计为相互平行。于是沿运载工具横向方向对轴或轴支架的支撑可受到横向连杆或潘哈德（Panhard）杆的影响。对传统轴悬置结构的详细描述将在图1和2的论述中进行。

如前所述，因此，为了反作用于因驱动或制动所致的扭矩，需要在轴或轴支架面向运载工具框架的那侧上且在远侧上均提供操纵杆，不过这阻碍运载工具框架在轴支架的方向上进一步降低。运载工具框架的下端因而不能沿轴支架的方向延伸，这是因为，铰接到轴支架的上侧上的操纵杆具有特定的空间要求。

然而，在特定运载工具类型中，特别是在移动式起重机中，在以下情况下是有利的：运载工具框架的高度可在不受离地间隙限制的情况下增大，而不会增大运载工具框架的重量，从而通过增大惯性力矩和阻力实现最大强度以及硬度，而不超过最大运载工具高度。

另外，有利的是，提供一种轴悬置结构，与传统轴悬置结构相比，其用相同的运载工具重量形成更稳定的运载工具，并由此允许更高的起重能力。可替代地，在相同稳定性的情况下也可获得更低重量的运载工具。

发明内容

本发明的目的在于：克服上述问题。这通过本文所述特征的轴悬置结构来实现。

因此，根据本发明的轴悬置结构包括：在运载工具框架上的轴支架，其沿其纵向方向横向于所述运载工具框架布置，并在其每个纵向端处设置有轮载架。轮载架可牢固地或可操纵地安装在轴支架的端处。轴悬置结构的特征在于，其进一步包括摆锤支撑体，摆锤支撑体通过旋转轴承与所述轴支架连接，并容纳在被附接到所述运载工具框架的自对准轴承中，其中所述旋转轴承包括的旋转轴线平行于所述运载工具框架的纵向轴线而延伸。

摆锤支撑体通过旋转轴承安装在轴支架的面向运载工具框架的一侧。由于旋转轴承仅具有一个沿运载工具框架的纵向方向延伸的旋转轴线，因此，轴支架相对于摆锤支撑体的运动仅可通过侧向旋转实现。