[发明专利]一种高速自动裁断机及其控制方法

权利要求书

1.一种高速自动裁断机，其特征在于：包括框架、滑动机构、动力机构、控制器、固定座、滑动柱、减震复位弹簧、输送装置、刀模基座；

所述框架通过所述滑动柱安装在所述固定座上；

所述减震复位弹簧穿套在所述滑动柱上，且所述减震复位弹簧压缩在所述框架与所述固定座之间；

刀模安装在所述刀模基座上，且所述刀模基座连接在所述滑动机构上；

所述框架设置有导轨，所述滑动机构在所述控制器的控制下，所述刀模基座能够在所述导轨上横向运动；

所述控制器控制所述动力机构运动，以带动所述刀模基座上下运动；

所述输送装置安装在所述固定座上，且位于所述刀模基座下方。

2.根据权利要求1所述的高速自动裁断机，其特征在于：所述动力机构包括输入电机、动力输入轴、偏心轴、连杆和连杆轴；所述动力输入轴、所述偏心轴、所述连杆和所述连杆轴依次连接；所述输入电机通过所述动力输入轴带动所述偏心轴运转，以使所述偏心轴通过连杆带动所述框架上下运动；所述偏心轴可旋转的安装在所述固定座上。

3.根据权利要求2所述的高速自动裁断机，其特征在于：所述偏心轴设置有连杆连接部和轴固定部，所述连杆连接部与所述连杆通过轴套组件连接在一起；所述轴固定部通过轴承安装在所述固定座上。

4.根据权利要求3所述的高速自动裁断机，其特征在于：所述轴套组件包括分体式轴套和轴承，所述轴承安装在所述轴套内，且与所述连杆连接部连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的高速自动裁断机，其特征在于：所述滑动机构为丝杆滑动机构或者传送带滑动机构。

6.根据权利要求5所述的高速自动裁断机，其特征在于：所述丝杆滑动机构包括横移电机、丝套组件和丝杆；所述丝杆安装在所述框架上，且所述丝杆的一端与所述横移电机连接；所述刀模基座安装在所述丝套组件上，驱动所述横移电机运转，所述丝杠带动刀模基座在导轨上横向运动。

7.根据权利要求5所述的高速自动裁断机，其特征在于：所述传送带滑动机构包括横移电机、主动带轮、从动带轮和皮带轮；所述主动带轮安装在所述横移电机一端，所述从动带轮通过所述皮带与所述主动带轮连接，驱动所述横移电机运转，所述皮带带动刀模基座在导轨上横向运动。

8.根据权利要求1-3任一项所述的高速自动裁断机，其特征在于：所述输送装置包括输送带、输送电机、滚筒和输送带支架；所述滚筒可拆卸安装在所述输送带支架上，所述输送带安装在所述滚筒上。

9.一种高速自动裁断机的控制方法，其特征在于：所述刀模基座在所述控制器的控制下，通过所述横移电机转动，带动所述刀模基座横向运动；通过输入电机带动偏心轮运转，控制刀模基座垂直运动进行裁断；利用刀模控制系统将刀模基座的工作参数实时传输到控制器，控制器控制刀模基座横向运动、控制控制裁断执行机构裁断、控制输送机构送料；所述的工作参数是指：定位坐标数据、旋转角度数据、下料台面位移数据、裁断指令数据；刀模控制系统接收控制器传输来的系统状态反馈、执行状态反馈、刀模基座坐标反馈，并根据上述反馈数据确定向控制器传输后续工作参数,完成对裁断机的实时控制。

10.根据权利要求书9所述的高速自动裁断机的控制方法，其特征在于：所述控制方法步奏如下：

第一步：为刀模基座选择刀模，输入刀模控制系统；

第二步：设定刀模基座的工作参数，包括横向步进距离、裁断刀数；

第三步：设定下料台面送料位移参数；

第四步：启动裁断机，完成对裁断机的实时控制。