[发明专利]一种高速自动裁断机及其控制方法

说明书

技术领域

发明涉及裁断机械技术领域，尤其涉及一种高速自动裁断机及其控制方法。

背景技术

制鞋、制包一般是通过不同形状的裁片拼缝而成，不同形状的裁片是依靠成型刀模在裁断机上裁切面料得到的，可以裁断的面料可以是皮革、布、塑料等材质。裁断机是一种常见的用于面料裁断加工的设备，工作时，依靠动力驱动安装在裁断机上的移动刀模基座在导轨上运动，运动到设定位置后，安装在刀模基座上的刀模下压裁断面料，从面料上裁断出与刀模形状一致的裁片，从而完成下料工作。裁断机上普遍采用控制器控制裁断执行机构的动作，包括控制刀模基座的横向运动、垂直裁断动作、刀模旋转动作、裁断台面运动等，控制器可以是可编程的PLD控制器，也可以是可编程的电脑，是裁断机领域技术人员普遍掌握和熟悉的，属于现有技术，通过控制器按照特定的控制方法实现对专门设计的裁断机的控制不属于现有技术。

液压裁断机是现代比较通用的裁断机，其特点是:当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，液压油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触(切入工作物)的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位，冲切完成。液压裁断机在其裁断过程带有一定柔性，即液压输出、传导及释放需要一定的时间，其单次裁断动作的时间受制于液压输出、传导及释放时间，也就说其裁断频率不可能太快。与之相比机械传动裁断机的裁断动作是刚性的，其单次裁断动作的时间要比液压裁断机短很多，也就是说机械传 动裁断机的裁断频率可以更快。目前裁断机领域的技术人员普遍认为，虽然机械传动的裁断机速度较快，运转稳定，冲切力较大，但是其最大的缺点是噪音较大，所以自60年代以来逐步为液压传动的裁断机所代替。

目前批量生产对裁断机的裁断效率要求越来越高，需要裁断机具备更高的裁断频率，以缩短裁断物料工序时间，液压裁断机裁断频率提升受制于其液压时滞特性，机械传动裁断机具有成本低、速度快的特点。

发明内容

发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速自动裁断机及其控制方法。

为了实现上述目的，发明采用了如下技术方案：

一种高速自动裁断机，包括框架、滑动机构、动力机构、控制器、固定座、滑动柱、减震复位弹簧、输送装置、刀模基座；

所述框架通过所述滑动柱安装在所述固定座上；

所述减震复位弹簧穿套在所述滑动柱上，且所述减震复位弹簧压缩在所述框架与所述固定座之间；

刀模安装在所述刀模基座上，且所述刀模基座连接在所述滑动机构上；

所述框架设置有导轨，所述滑动机构在所述控制器的控制下，所述刀模基座能够在所述导轨上横向运动；

所述控制器控制所述动力机构运动，以带动所述刀模基座上下运动；

所述输送装置安装在所述固定座上，且位于所述刀模基座下方。

进一步，所述动力机构包括输入电机、动力输入轴、偏心轴、连杆和连杆轴；所述动力输入轴、所述偏心轴、所述连杆和所述连杆轴依次连接；所述输入电机通过所述动力输入轴带动所述偏心轴运转，以使所述偏心轴通过连杆带动所述框架上下运动；所述偏心轴可旋转的安装在所述固定座上。

进一步，所述偏心轴设置有连杆连接部和轴固定部，所述连杆连接部与所述连杆通过轴套组件连接在一起；所述轴固定部通过轴承安装在所述固定座上。

进一步，所述轴套组件包括分体式轴套和轴承，所述轴承安装在所述轴套内，且与所述连杆连接部连接。

进一步，所述滑动机构为丝杆滑动机构或者传送带滑动机构。

进一步，所述丝杆滑动机构包括横移电机、丝套组件和丝杆；所述丝杆安装在所述框架上，且所述丝杆的一端与所述横移电机连接；所述刀模基座安装在所述丝套组件上，驱动所述横移电机运转，所述丝杠带动刀模基座在导轨上横向运动。

进一步，所述传送带滑动机构包括横移电机、主动带轮、从动带轮和皮带轮；所述主动带轮安装在所述横移电机一端，所述从动带轮通过所述皮带与所述主动带轮连接，驱动所述横移电机运转，所述皮带带动刀模基座在导轨上横向运动。

进一步，所述输送装置包括输送带、输送电机、滚筒和输送带支架；所述滚筒可拆卸安装在所述输送带支架上，所述输送带安装在所述滚筒上。