[发明专利]用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置

权利要求书

1.一种用于确定血管子分支的血管类型的方法，其特征在于，所述方法包括：

判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；

若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；

若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型，具体为：

若所述第一夹角小于预设的第一夹角阈值，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型，具体为：

若与所述父分支相连的子分支的数量为2个，当所述第二夹角大于预设的第二夹角阈值且小于预设的第三夹角阈值，且所述第一夹角小于预设的第一夹角阈值时，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型；

或者，若与所述父分支相连的子分支的数量为2个，当所述第二夹角大于预设的第三夹角阈值，且所述第一夹角小于预设的第四夹角阈值时，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型；

或者，若与所述父分支相连的子分支的数量为至少2个时，若所述子分支中任意2个子分支间的第二夹角均小于预设的第二夹角阈值，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型；

或者，若与所述父分支相连的子分支的数量大于2个时，若所述子分支中任意2个子分支间的第二夹角中存在大于预设的第二夹角阈值的夹角，且所述第一夹角小于预设的第一夹角阈值，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，之后还包括：

若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值不小于预设阈值，则判断所述第一子分支包括的未归类的像素点的个数是否小于预设个数阈值；

若所述第一子分支包括的未归类的像素点的个数小于预设个数阈值，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，之后还包括：

若所述第一夹角和所述第二夹角不满足预设夹角限定条件，则判断所述第一子分支包括的未归类的像素点的个数是否小于预设个数阈值；

若所述第一子分支包括的未归类的像素点的个数小于预设个数阈值，则将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。

6.一种用于确定血管子分支的血管类型的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；

计算模块，用于若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；

第一确定模块，用于若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。