[发明专利]用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装，属于医学图像处理领域。所述方法包括：判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，父分支为血管类型已标定的分支，第一子分支为血管中心线中血管类型未标定且与父分支相连的任一子分支，其中，预设阈值大于1；若第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值小于预设阈值，则计算第一子分支与父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，第二夹角为与父分支相连的两个子分支间的夹角；若第一夹角和第二夹角满足预设夹角限定条件，将父分支的血管类型确定为第一子分支的血管类型。本发明提高了确定血管子分支的血管类型的准确度。本发明用于对血管进行归类。

技术领域

本发明涉及医学图像处理领域，特别涉及一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置。

背景技术

人体内的脏器(例如：肝脏)的结构非常复杂，脏器中的血管可以分为门静脉、静脉和动脉几种类型，由于血管存在交织且互相遮挡的情况，医生在根据其三维模型进行疾病诊断时，该交织且互相遮挡的血管会增大医生的诊断难度，若先对血管进行准确地归类(归类指的是确定血管的类型的过程)，医生再根据归类结果进行诊断，就能够降低诊断难度并提高诊断的准确性，因此，如何对血管进行准确地归类是亟待解决的问题。

相关技术中对血管进行归类的方法为：获取血管三维模型对应的血管中心线，然后对血管中心线中的分支进行归类，并将血管中心线的归类结果映射到血管三维模型中，以实现对血管三维模型中血管的归类。具体的，对血管中心线中的分支进行归类的方法为：判断血管中心线中父分支和子分支的夹角是否为锐角，当父分支与子分支的夹角为锐角时，确定子分支与父分支的血管类型相同(即将该子分支与父分支归为一类)。其中，父分支为血管中心线中血管类型已标定的分支，子分支为血管中心线中与该父分支相连且血管类型未标定的分支。

由于血管的结构复杂且存在交织和互相遮挡的情况，根据父分支与子分支的夹角是否为锐角判断是否对子分支进行归类的判断条件太粗糙，因此，该归类方法的准确度较低。

发明内容

为了解决相关技术归类方法的准确度较低的问题，本发明实施例提供了一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种用于确定血管子分支的血管类型的方法，所述方法包括：

判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；

若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；

若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。

第二方面，提供了一种用于确定血管子分支的血管类型的装置，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，所述父分支为血管类型已标定的分支，所述第一子分支为所述血管中心线中血管类型未标定且与所述父分支相连的任一子分支，其中，所述预设阈值大于1；

计算模块，用于若所述第一子分支的血管管径与所述父分支的血管管径的比值小于所述预设阈值，则计算所述第一子分支与所述父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，所述第二夹角为与所述父分支相连的两个子分支间的夹角；

第一确定模块，用于若所述第一夹角和所述第二夹角满足预设夹角限定条件，将所述父分支的血管类型确定为所述第一子分支的血管类型。