[发明专利]一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器

权利要求书

1.一种多轴驱动减速器，包括箱本体(1)、输出轴(2)、输入轴(3)，所述箱本体(1)内部设有容置室(4)，所述输出轴(2)一端位于箱本体(1)外部，另一端设有输出齿轮(5)，所述输出齿轮(5)位于容置室(4)内，其特征是：所述输入轴(3)的数量至少为两个，每根输入轴(3)的两端分别为动力输入端(301)、位于容置室(4)内的动力输出端(302)，所述动力输入端(301)用于与外部动力源(6)相连，所述动力输出端(302)上设有输入齿轮(7)，所述输入齿轮(7)与输出齿轮(5)相啮合。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动减速器，其特征是：所有输入轴(3)以输出轴(2)的轴芯线为中心呈圆周阵列分布，每个输入轴(3)的长度方向均与输出轴(2)的长度方向保持平行。

3.根据权利要求1所述的多轴驱动减速器，其特征是：所述容置室(4)内注有润滑油，还包括冷却组件(8)，所述冷却组件(8)包括油泵(81)、缓存器(82)、风冷器(83)，所述油泵(81)将容置室(4)内的润滑油抽入到缓存器(82)，所述风冷器(83)用于对缓存器(82)内部的润滑油进行降温，缓存器(82)通过油管与容置室(4)内部相通。

4.一种散货接卸装备，包括机架(32)，其特征是：还包括摆臂驱动部(30)，所述机架(32)上竖直转动连接有转盘(9)、用于驱动转盘(9)周向旋转的旋转驱动部(10)，所述转盘(9)上铰接有呈水平设置的主臂(11)，所述摆臂驱动部(30)用于驱动主臂(11)绕着铰接点进行上下摆动，所述主臂(11)上设有水平螺旋输送机构(12)，所述主臂(11)背离转盘(9)的端部设有与水平螺旋输送机构(12)对接的垂直螺旋输送机构(13)，所述垂直螺旋输送机构(13)包括驱动电机(131)、如权利要求1~3任意一项所述的多轴驱动减速器、垂直螺旋管(132)，所述驱动电机(131)通过多轴驱动减速器将驱动力传递至垂直螺旋管(132)。

5.根据权利要求4所述的散货接卸装备，其特征是：所述转盘(9)上竖直安装有主支架(14)，所述主支架(14)背离转盘(9)的端部铰接有平衡臂架(15)，所述平衡臂架(15)用于对主臂(11)施加向上拉力作用。

6.根据权利要求5所述的散货接卸装备，其特征是：还包括主支撑杆(16)，所述主支撑杆(16)的一端铰接于主臂(11)，所述主支架(14)上设有凸块(19)，所述主支撑杆(16)背离主臂(11)的端部设有与主支撑杆(16)长度方向一致的滑槽(20)，所述凸块(19)位于滑槽(20)且能滑槽(20)进行滑动。

7.根据权利要求5所述的散货接卸装备，其特征是：还包括主支撑杆(16)，所述主支撑杆(16)包括主动杆(17)、活塞套(172)、从动杆(18)，所述活塞套(172)内设有用于储存润滑脂的容纳腔(21)，所述主支架(14)的上端部设有用于与平衡臂架(15)相铰接的圆柱轴(22)；

所述主动杆(17)一端铰接于主臂(11)，且另一端为主动活塞端(171)，所述主动活塞端(171)密封滑移连接于活塞套(172)内；

所述从动杆(18)靠近于主动杆(17)的端部为从动活塞端(181)，所述从动活塞端(181)密封滑移连接于活塞套(172)内，所述容纳腔(21)位于从动活塞端(181)与活塞套(172)背离主臂(11)的端部之间；

所述从动杆(18)背离主动杆(17)的端部设有滑移槽(23)，所述滑移槽(23)内滑移连接有滑移杆(24)，所述滑移杆(24)一端挂接于圆柱轴(22)，所述从动杆(18)内设有出油通道(25)，所述出油通道(25)一端与容纳腔(21)内部相通，所述滑移杆(24)内设有与出油通道(25)相接的涂油通道(26)，所述涂油通道(26)背离出油通道(25)的端部贯穿于滑移杆(24)且与圆柱轴(22)相对；

所述主动活塞端(171)上设有单向进气阀(27)，所述单向进气阀(27)用于控制主动活塞端(171)背离从动杆(18)一侧的空气单向进入到主动活塞端(171)靠近于从动杆(18)一侧。

8.根据权利要求7所述的散货接卸装备，其特征是：还包括位于滑移槽(23)内且长度方向与滑移槽(23)长度方向相同的波纹管(28)，所述波纹管(28)的两端分别连接于出油通道(25)以及涂油通道(26)。