[发明专利]一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器

说明书

技术领域

本发明涉及散货搬运专业设备技术领域，特别涉及一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器。

背景技术

为了能进一步提升电机输出轴的输出扭力，通常会采用减速箱结构，如公告号为CN201007344Y的中国实用新型一种减速器，其包括一润滑箱，润滑箱内分别安装有主动锥型齿轮组以及从动锥型齿轮组，主动锥型齿轮组以及从动锥型齿轮组两者相啮合；电机的动力直接传输至主动锥型齿轮组上，主动锥型齿轮与从动锥型齿轮组相啮合，旋转驱动力会传递至从动锥型齿轮组上，其中，可通过改变主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整输出扭矩以及输出转速。

尽管可以通过主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整扭矩，但是一旦应用到扭矩要求非常高的环境之下，此类仅通过主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整输出扭矩的方式，主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿形也会对应发生变化，以至于啮合过程中，整体运行稳定性较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种多轴驱动减速器,其内部运行稳定性较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多轴驱动减速器，包括箱本体、输出轴、输入轴，所述箱本体内部设有容置室，所述输出轴一端位于箱本体外部，另一端设有输出齿轮，所述输出齿轮位于容置室内，其特征是：所述输入轴的数量至少为两个，每根输入轴的两端分别为动力输入端、位于容置室内的动力输出端，所述动力输入端用于与外部动力源相连，所述动力输出端上设有输入齿轮，所述输入齿轮与输出齿轮相啮合。

通过上述技术方案，外部动力源的驱动力会传递至动力输入端，带动输入轴进行周向旋转，输入齿轮也会发生旋转，所有的输入齿轮会同时与输出齿轮发生啮合，此时，多个传输力同时加载于输出齿轮以及输出轴，输出轴的输出扭矩大小得到大幅度提升，并且输出齿轮的周向方向上存在至少两个输入齿轮，当输出轴产生周向晃动趋势时，输入齿轮会对输出齿轮产生一定的挤压力，从而大幅度减少晃动的产生，以大幅度提升内部运行稳定性。

优选的，所有输入轴以输出轴的轴芯线为中心呈圆周阵列分布，每个输入轴的长度方向均与输出轴的长度方向保持平行。

通过上述技术方案，输入齿轮也同样会均匀分布于输出齿轮的四周，当输出轴产生周向晃动趋势时，多个输入齿轮能对输出齿轮产生对称的挤压力，以进一步减少晃动的产生。

优选的，所述容置室内注有润滑油，还包括冷却组件，所述冷却组件包括油泵、缓存器、风冷器，所述油泵将容置室内的润滑油抽入到缓存器，所述风冷器用于对缓存器内部的润滑油进行降温，缓存器通过油管与容置室内部相通。

通过上述技术方案，不断相互啮合的输入齿轮以及输出齿轮会产生较大的热量，热量会传导至润滑油，进而润滑油的温度会上升，油泵工作，会将容置室内带有温度的润滑油抽到缓存器内，风冷器会对缓存器内的润滑油进行降温，与此同时，缓存器内的润滑油也会受油泵的推力作用重新回到容置室内，进而长久保持容置室内部的油温在一定范围之内，以延长输入齿轮与输出齿轮两者的实际使用寿命。

本发明的第二个目的在于提供一种散货接卸装备,其物料传输稳定性较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种散货接卸装备，包括机架，还包括摆臂驱动部，所述机架上竖直转动连接有转盘、用于驱动转盘周向旋转的旋转驱动部，所述转盘上铰接有呈水平设置的主臂，所述摆臂驱动部用于驱动主臂绕着铰接点进行上下摆动，所述主臂上设有水平螺旋输送机构，所述主臂背离转盘的端部设有与水平螺旋输送机构对接的垂直螺旋输送机构，所述垂直螺旋输送机构包括驱动电机、如上述多轴驱动减速器、垂直螺旋管，所述驱动电机通过多轴驱动减速器将驱动力传递至垂直螺旋管。

通过上述技术方案，旋转驱动部会驱动转盘进行周向旋转，以使垂直螺旋输送机构移动到指定位置，之后驱动电机启动，驱动电机的动力通过多轴驱动减速器传递至垂直螺旋管，垂直螺旋输送机构、物料传输机构则能对散货物料进行正常传输；在物料传输的过程中，对垂直螺旋管的旋转扭矩要求较高，但是利用多轴驱动减速器不仅能保证垂直螺旋管较高的旋转扭矩，而且能有效提升垂直螺旋管的运行稳定性，物料传输稳定性也得到了保证。

优选的，所述转盘上竖直安装有主支架，所述主支架背离转盘的端部铰接有平衡臂架，所述平衡臂架用于对主臂施加向上拉力作用。

通过上述技术方案，由于在实际使用过程中，主臂的横向长度通常较长，平衡臂架能给予主臂向上的拉力作用，进而提升主臂的结构稳定性。