[发明专利]排球训练机器人控制方法

权利要求书

1.一种排球训练机器人控制方法，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；该控制方法包括：

所述红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温；

所述主控制器接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。

2.根据权利要求1所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，所述预设范围为所述机器人本体周围50厘米以内。

3.根据权利要求2所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，所述红外温度传感器具体在预设时间内获取所述人员的M个体温；M为大于等于2的自然数。

4.根据权利要求3所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，所述主控制器还计算所述M个体温的算术平均值，并判断该算术平均值是否满足所述预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。

5.根据权利要求3所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，所述主控制器还判断所述M个体温中的每个体温是否满足所述预设体温条件，当有N个体温均满足所述预设体温条件时，控制所述机器人行走；N小于等于M，N为自然数。

6.根据权利要求1～5任一项所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，该机器人还包括定位装置；该控制方法还包括：

所述定位装置实时获取所述机器人的位置信息；

所述主控制器根据所述位置信息、以及预设的规划路径策略控制所述机器人行走至目的地点。

7.根据权利要求6所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：

远程无线通信装置发射无线网络信号并以该无线网络信号为载体将所述机器人当前的位置信息实时发送至目的地点预设的用户终端。

8.根据权利要求7所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：

所述主控制器基于所述机器人上发射的所述无线网络信号被发射的时间点，所述无线网络信号达到所述目的地点所用的到达时间，并基于到达时间估算所述目的地点和移动机器人之间的距离。

9.根据权利要求8所述排球训练机器人控制方法，其特征在于，该无线网络信号在预定时间间隔上被发射。