[发明专利]排球训练机器人控制方法

说明书

本发明公开是关于一种排球训练机器人控制方法，其中该机器人包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；该控制方法包括：所述红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温；所述主控制器接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。

技术领域

本发明公开涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种排球训练机器人控制方法。

背景技术

排球作为常见的体育运动项目在大学或中学校园内非常普遍，学生在排球教学训练后体力消耗，非常疲劳。而在训练后，目前一般为学生自行携带排球或者通过小推车等简单的辅助工具携带或搬运排球，携带排球非常不便，智能化程度低，而目前并未有相关人员关注到这些需求。

发明内容

本发明公开的目的在于提供一种便于携带搬运排球，智能化程度高的排球训练机器人控制方法。

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种排球训练机器人控制方法，其中该机器人包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；该控制方法包括：

所述红外温度传感器获取所述机器人预设范围内的人员的体温；

所述主控制器接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。

在本发明公开的实施例中，所述预设范围为所述机器人本体周围50厘米以内。

在本发明公开的实施例中，所述红外温度传感器具体在预设时间内获取所述人员的M个体温；M为大于等于2的自然数。

在本发明公开的实施例中，所述主控制器还计算所述M个体温的算术平均值，并判断该算术平均值是否满足所述预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。

在本发明公开的实施例中，所述主控制器还判断所述M个体温中的每个体温是否满足所述预设体温条件，当有N个体温均满足所述预设体温条件时，控制所述机器人行走；N小于等于M，N为自然数。

在本发明公开的实施例中，该机器人还包括定位装置；该控制方法还包括：

所述定位装置实时获取所述机器人的位置信息；

所述主控制器根据所述位置信息、以及预设的规划路径策略控制所述机器人行走至目的地点。

在本发明公开的实施例中，该控制方法还包括：远程无线通信装置发射无线网络信号并以该无线网络信号为载体将所述机器人当前的位置信息实时发送至目的地点预设的用户终端。

在本发明公开的实施例中，该控制方法还包括：所述主控制器基于所述机器人上发射的所述无线网络信号被发射的时间点，所述无线网络信号达到所述目的地点所用的到达时间，并基于到达时间估算所述目的地点和移动机器人之间的距离。

进一步的，在本发明公开的实施例中，该无线网络信号在预定时间间隔上被发射。

本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明公开的实施例中，通过设置在机器人本体上的红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温，主控制器判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。这样，当比如学生在排球运动训练结束后，通常体温值会升高，以此作为检测参数判断实现对机器人的行走控制，便于携带搬运排球，减少人力消耗，且智能化程度较高，同时仅需红外温度传感器和主控制器，部件少，具体实施起来机器人结构较为简单，易制造且制造成本低，便于大范围推广。

附图说明