[发明专利]自动调平吊装设备、系统及方法

权利要求书

1.一种自动调平吊装系统，其特征在于，包括电脑终端、无线信号收发器以及自动调平吊装设备；所述自动调平吊装设备，包括微处理器，液压缸系统和应变片；其中，所述微处理器与所述液压缸系统连接，用于控制所述液压缸系统工作；所述液压缸系统中设有液压缸，所述液压缸位于索具和待吊装物项吊耳之间；所述应变片位于所述液压缸上，用于检测所述液压缸承受的拉力大小，并且将检测信号传送至所述微处理器中；所述电脑终端与所述微处理器之间通过所述无线信号收发器连接；待吊装物项的每一个吊耳位置处设有一个所述自动调平吊装设备和一个所述无线信号收发器，并且每一个所述自动调平吊装设备通过一个独立的所述无线信号收发器与所述电脑终端连接。

2.根据权利要求1所述的自动调平吊装系统，其特征在于，所述液压缸系统，还包括电机、液压泵、油箱以及换向阀；其中，所述电机的输出轴与所述液压泵的输入轴连接，所述液压泵的进油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的出油口与所述油箱连接，所述换向阀的两个工作油口分别与所述液压缸的两个工作腔连接；所述电机与所述微处理器连接，并通过所述微处理器控制所述电机的启停。

3.根据权利要求2所述的自动调平吊装系统，其特征在于，所述换向阀采用中位为O型机能的三位四通电磁换向阀，并且与所述微处理器连接，由所述微处理器控制其换向动作。

4.根据权利要求2所述的自动调平吊装系统，其特征在于，所述微处理器、所述应变片、所述电机、所述液压泵、所述换向阀以及所述油箱集成在一个控制箱中，并且与所述液压缸的缸体部分固定连接。

5.一种自动调平吊装方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤S1，应变片对液压缸进行应力检测并产生实测应力信息；

步骤S2，微处理器从应变片获取实测应力信息，并将应力信息转换为拉力信息后，通过无线信号收发器发送至电脑终端；

步骤S3，电脑终端对实测拉力信息和理论拉力信息进行比对，并将比对的结果信息通过无线信号收发器发回至微处理器；

步骤S4，微处理器根据电脑终端的回传信息控制液压缸系统动作，直至液压缸承受拉力与理论拉力匹配为止。

6.根据权利要求5所述的自动调平吊装方法，其特征在于，在所述步骤S3中，电脑终端对实测拉力信息和理论拉力信息的比对结果为拉力调整合格信息或拉力差信息。

7.根据权利要求6所述的自动调平吊装方法，其特征在于，当电脑终端将拉力调整合格信息发送至微处理器时，微处理器控制换向阀对液压缸进行锁定。

8.根据权利要求6所述的自动调平吊装方法，其特征在于，当电脑终端将拉力差信息发送至微处理器时，所述步骤S4的具体过程为：

步骤S41，微处理器根据拉力差信息控制液压缸系统进行首次动作；

步骤S42，液压缸系统完成首次动作后，应变片对液压缸再次进行应力检测并产生新的实测应力信息；

步骤S43，微处理器从应变片处获得新的实测应力信息，并再次控制液压缸系统进行动作；

步骤S44，重复步骤S42和步骤S43，直至液压缸的实测拉力与理论拉力匹配后，微处理器控制换向阀对液压缸进行锁定。