[发明专利]自动调平吊装设备、系统及方法

说明书

本发明属于多点吊装技术领域，具体涉及一种自动调平吊装设备、系统及方法。为了解决采用常规的调平吊装设备进行多点吊装前的拉力平衡调整时，存在着费时费力、效率低的问题，本发明公开了一种全新的自动调平吊装设备，包括微处理器，液压缸系统以及应变片；微处理器与液压缸系统连接，用于控制液压缸系统工作；液压缸系统中设有液压缸，液压缸位于索具和待吊装物项吊耳之间；应变片位于液压缸上，用于检测液压缸承受的拉力大小，并且将检测信号传送至微处理器中。采用本发明的自动调平吊装设备进行多点吊装前的拉力平衡调整，不仅节省人力，而且可以提高调整效率，保证调整的精准度。

技术领域

本发明属于多点吊装技术领域，具体涉及一种自动调平吊装设备、系统及方法。

背景技术

调平吊装设备是多点吊装过程中，用以调节各个索具之间拉力平衡的一种调节装置。调平吊装设备位于索具和待吊装物项吊耳之间，通过调整每一个调平吊装设备的长度大小，实现对索具与待吊装物项吊耳之间距离的调整，从而完成对多点吊装前的拉力平衡调整。

结合图1所示，常规的调平吊装设备1包括两个U型吊耳11、杆体12、调节手柄13、螺纹连接套14以及应变片15。其中，杆体12的两端为螺纹结构，并且通过螺纹连接套14与U型吊耳11固定连接，用于索具和待吊装物项吊耳之间的连接。调节手柄13位于杆体12的中间位置并且与杆体12垂直固定连接。此时，通过转动调节手柄13可以带动杆体12与螺纹连接套14之间发生相对转动，从而调节两个螺纹连接套14之间的距离，即连接两个U型吊耳11之间的距离，实现对拉力调节装置1的长度调整。同时，应变片15位于杆体12的外表面，用于检测杆体12承受拉力时所产生的应力变化，进而辅助调平吊装设备的长度调整。

然而，在采用上述常规的调平吊装设备进行多点吊装前的调平操作时，由于该调平吊装设备的长度调节是通过旋转调节手柄13实现的。因此，在对调平吊装设备1进行调节时，必须将待吊装物项重新置于地面，使调平吊装设备1处于不受力的自然状态，才能通过人工操作调节手柄13，完成调平吊装设备1的长度调节。这样，不仅需要耗费大量时间，进行待吊装物项的升降，而且需要多个工人同时对每个吊点位置的调平吊装设备进行调节，才能保证各个吊点上的调平吊装设备1可以保持一致。此外，由于钢丝绳的每次使用以及承受拉力时都会存在伸缩量的差异。因此，在每次完成调平吊装设备1的长度调节后，都需要再次将待吊装物项吊起进行校核，这样又增加了整个操作时间，降低了操作效率。

发明内容

为了解决采用常规的调平吊装设备进行多点吊装前的拉力平衡调整时，存在着费时费力、效率低的问题，本发明提出了一种全新的自动调平吊装设备。该自动调平吊装设备，包括微处理器，液压缸系统以及应变片；其中，所述微处理器与所述液压缸系统连接，用于控制所述液压缸系统工作；所述液压缸系统中设有液压缸，所述液压缸位于索具和待吊装物项吊耳之间；所述应变片位于所述液压缸上，用于检测所述液压缸承受的拉力大小，并且将检测信号传送至所述微处理器中。

优选的，所述液压缸系统，还包括电机、液压泵、油箱以及换向阀；其中，所述电机的输出轴与所述液压泵的输入轴连接，所述液压泵的进油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的出油口与所述油箱连接，所述换向阀的两个工作油口分别与所述液压缸的两个工作腔连接；所述电机与所述微处理器连接，并通过所述微处理器控制所述电机的启停。

进一步优选的，所述换向阀采用中位为O型机能的三位四通电磁换向阀，并且与所述微处理器连接，由所述微处理器控制其换向动作。

进一步优选的，所述微处理器、所述应变片、所述电机、所述液压泵、所述换向阀以及所述油箱集成在一个控制箱中，并且与所述液压缸的缸体部分固定连接。

一种自动调平吊装系统，包括电脑终端、无线信号收发器以及上述自动调平吊装设备；其中，所述电脑终端与所述微处理器之间通过所述无线信号收发器连接。