[发明专利]一种电力工业井下可视化采样装置

权利要求书

1.一种电力工业井下可视化采样装置，包括主体管（11）、取样管（12）、金属探针（13）、夹爪（14）和水下摄像头（15），所述主体管（11）中空，所述取样管（12）沿所述主体管（11）的长度方向设置于所述主体管（11）的内部，所述金属探针（13）设置于所述取样管（12）的内部，所述金属探针（13）的底端设置有沉孔，所述夹爪（14）的顶端与所述主体管（11）连接，所述水下摄像头（15）与所述夹爪（14）固定，其特征在于：所述夹爪（14）为向下开口的U形结构，所述夹爪（14）上设置有挤压件（17），所述水下摄像头（15）位于所述夹爪（14）内且通过所述挤压件（17）固定，所述采样装置还包括转向机构（16），所述夹爪（14）通过所述转向机构（16）连接于所述主体管（11），所述转向机构（16）用于使所述夹爪（14）能够相对于所述主体管（11）做圆锥运动且改变所述水下摄像头（15）的朝向；

所述转向机构（16）包括限位块（160）、球体（161）、连接杆（162）、转动环（163）和伸缩件（164），所述限位块（160）的数量为两个且分别与所述主体管（11）刚性连接，两个所述限位块（160）相对设置且两个所述限位块（160）的相对面均为球面，所述球体（161）位于两个所述限位块（160）之间且分别与两个所述限位块（160）的球面贴合，所述夹爪（14）的顶端与所述球体（161）刚性连接，所述连接杆（162）设置于所述球体（161）的远离所述夹爪（14）的一端，所述转动环（163）设置于所述主体管（11）的内部且所述转动环（163）能够绕自身轴线转动，所述伸缩件（164）为气缸或液压缸，所述伸缩件（164）的一端与所述转动环（163）的内表面可转动的连接，所述伸缩件（164）相对于所述转动环（163）的转动轴线与所述转动环（163）的轴线垂直，所述伸缩件（164）的远离所述转动环（163）的一端与所述连接杆（162）可转动的连接，所述伸缩件（164）相对于所述连接杆（162）的转动轴线与所述伸缩件（164）相对于所述转动环（163）的转动轴线平行；

所述挤压件（17）的数量为至少四个且分别位于所述夹爪（14）的两侧，所述夹爪（14）的两侧均设置有通孔（179），所述挤压件（17）包括螺纹杆（170）、真空吸盘（171）、调节螺母（172）、第一压簧（173）、安装螺母（174）和拉手（175），所述螺纹杆（170）的外表面设置有外螺纹，所述真空吸盘（171）固定连接于所述螺纹杆（170）的一端，所述调节螺母（172）和所述安装螺母（174）分别螺纹连接于所述螺纹杆（170），其中，所述安装螺母（174）位于所述螺纹杆（170）的远离所述真空吸盘（171）的一端，所述调节螺母（172）位于所述真空吸盘（171）和所述安装螺母（174）之间，所述第一压簧（173）套设于所述螺纹杆（170）且位于所述调节螺母（172）和所述安装螺母（174）之间，所述螺纹杆（170）穿设于所述通孔（179）且所述第一压簧（173）能够将所述真空吸盘（171）压紧于所述水下摄像头（15）；

所述通孔（179）的内表面设置有滑槽（176），所述滑槽（176）沿所述通孔（179）的周向设置，所述滑槽（176）为C形且所占的圆心角大于或等于270°，所述滑槽（176）包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间存在间隙，从所述第一端到所述第二端，所述滑槽（176）的深度先增大后减小；所述螺纹杆（170）上设置有盲孔，所述盲孔内具有第二压簧（177）和压头（178），所述第二压簧（177）用于将所述压头（178）压紧于所述通孔（179）的内表面；当所述压头（178）嵌设于所述滑槽（176）内时，所述夹爪（14）两侧的挤压件（17）之间的距离大于所述水下摄像头（15）的宽度。

2.根据权利要求1所述的电力工业井下可视化采样装置，其特征在于：所述转向机构（16）还包括至少三个锥齿轮（165），所述至少三个锥齿轮（165）呈环形分布于所述主体管（11）的内部，所述主体管（11）的底部具有阶梯部，所述转动环（163）嵌设于所述阶梯部，所述转动环（163）的顶面为锥面且设置有齿，所述锥齿轮（165）与所述锥面相互配合，其中一个所述锥齿轮（165）为主动件且通过电机带动；所述采样装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述电机以及所述伸缩件（164）。