[发明专利]一种电力工业井下可视化采样装置

说明书

本发明公开了一种电力工业井下可视化采样装置，属于电力设施技术领域。电力工业井下可视化采样装置包括主体管、取样管、金属探针、夹爪、水下摄像头和转向机构，夹爪为向下开口的U形结构，夹爪上设置有挤压件，水下摄像头位于夹爪内且通过挤压件固定，夹爪通过转向机构连接于主体管，转向机构用于使夹爪能够相对于主体管做圆锥运动且改变水下摄像头的朝向。本发明提供的电力工业井下可视化采样装置，能够使夹爪做圆锥运动，从而带动水下摄像头做圆锥运动，水下摄像头可以对井下全方位覆盖摄像，信息更加全面，判断更加准确。

技术领域

本发明涉及电力设施技术领域，具体涉及一种电力工业井下可视化采样装置。

背景技术

电力排管工井井下通常会有积水，在需要对井下进行勘察时，人工勘察会存在较大的安全隐患。

现有技术中，存在一种可视化采样装置，通过采用水下摄像头及金属探针来进行取样，安全方便，但是这种设备，难以对工井井下全方位覆盖摄像，会局限在局部摄像，从而导致对井下状况做出错误的评估。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力工业井下可视化采样装置，通过使夹爪做圆锥运动，从而带动水下摄像头做圆锥运动，水下摄像头可以对井下全方位覆盖摄像，信息更加全面，判断更加准确。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电力工业井下可视化采样装置，包括主体管、取样管、金属探针、夹爪和水下摄像头，所述主体管中空，所述取样管沿所述主体管的长度方向设置于所述主体管的内部，所述金属探针设置于所述取样管的内部，所述金属探针的底端设置有沉孔，所述夹爪的顶端与所述主体管连接，所述水下摄像头与所述夹爪固定；所述夹爪为向下开口的U形结构，所述夹爪上设置有挤压件，所述水下摄像头位于所述夹爪内且通过所述挤压件固定，所述采样装置还包括转向机构，所述夹爪通过所述转向机构连接于所述主体管，所述转向机构用于使所述夹爪能够相对于所述主体管做圆锥运动且改变所述水下摄像头的朝向。

进一步的，所述转向机构包括限位块、球体、连接杆、转动环和伸缩件，所述限位块的数量为两个且分别与所述主体管刚性连接，两个所述限位块相对设置且两个所述限位块的相对面均为球面，所述球体位于两个所述限位块之间且分别与两个所述限位块的球面贴合，所述夹爪的顶端与所述球体刚性连接，所述连接杆设置于所述球体的远离所述夹爪的一端，所述转动环设置于所述主体管的内部且所述转动环能够绕自身轴线转动，所述伸缩件为气缸或液压缸，所述伸缩件的一端与所述转动环的内表面可转动的连接，所述伸缩件相对于所述转动环的转动轴线与所述转动环的轴线垂直，所述伸缩件的远离所述转动环的一端与所述连接杆可转动的连接，所述伸缩件相对于所述连接杆的转动轴线与所述伸缩件相对于所述转动环的转动轴线平行。

进一步的，所述转向机构还包括至少三个锥齿轮，所述至少三个锥齿轮呈环形分布于所述主体管的内部，所述主体管的底部具有阶梯部，所述转动环嵌设于所述阶梯部，所述转动环的顶面为锥面且设置有齿，所述锥齿轮与所述锥面相互配合，其中一个所述锥齿轮为主动件且通过电机带动；所述采样装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述电机以及所述伸缩件。

进一步的，所述采样装置还包括至少一个探照灯，所述探照灯的顶部设置有螺纹部，所述限位块通过L型杆连接于所述主体管，所述L型杆上设置有多个螺纹孔，所述螺纹部可拆卸的连接于所述螺纹孔内。

进一步的，所述挤压件的数量为至少四个且分别位于所述夹爪的两侧，所述夹爪的两侧均设置有通孔，所述挤压件包括螺纹杆、真空吸盘、调节螺母、第一压簧、安装螺母和拉手，所述螺纹杆的外表面设置有外螺纹，所述真空吸盘固定连接于所述螺纹杆的一端，所述调节螺母和所述安装螺母分别螺纹连接于所述螺纹杆，其中，所述安装螺母位于所述螺纹杆的远离所述真空吸盘的一端，所述调节螺母位于所述真空吸盘和所述安装螺母之间，所述第一压簧套设于所述螺纹杆且位于所述调节螺母和所述安装螺母之间，所述螺纹杆穿设于所述通孔且所述第一压簧能够将所述真空吸盘压紧于所述水下摄像头。