[发明专利]一种绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法

权利要求书

1.一种绝缘臂高空作业车的通信装置，其特征在于，包括下车通信控制单元、转台通信控制单元和工作平台通信控制单元；

所述的下车通信控制单元包括下车控制器（1）、下车光电转换器（2）和电磁控制阀（3）；下车控制器（1）与绝缘臂高空作业车的控制系统电连接，下车控制器（1）分别与下车光电转换器（2）和电磁控制阀（3）电连接，电磁控制阀（3）的输入端通过液压管路与绝缘臂高空作业车的液压泵站连接；

所述的转台通信控制单元包括转台控制器（7）、转台光电转换器一（5）、转台光电转换器二（10）和转台液压发电机构（6），转台控制器（7）分别与转台光电转换器一（5）、转台光电转换器二（10）和转台液压发电机构（6）电连接；转台光电转换器一（5）通过光纤回路一（4）与下车光电转换器（2）连接；转台液压发电机构（6）包括与驱动液压马达连接的发电机，转台液压发电机构（6）的驱动液压马达通过液压管路与电磁控制阀（3）的输出端连接；

所述的工作平台通信控制单元包括平台控制器（11）、平台光电转换器（12）和平台液压发电机构（13），平台控制器（11）分别与平台光电转换器（12）和平台液压发电机构（13）电连接；平台光电转换器（12）通过光纤回路二（8）与转台光电转换器二（10）连接；平台液压发电机构（13）包括与驱动液压马达连接的发电机，平台液压发电机构（13）的驱动液压马达通过液压管路与电磁控制阀（3）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘臂高空作业车的通信装置，其特征在于，所述的转台通信控制单元还包括储能充电电池一（9），储能充电电池一（9）分别与转台液压发电机构（6）和转台控制器（7）电连接；所述的工作平台通信控制单元还包括储能充电电池二（14），储能充电电池二（14）分别与平台液压发电机构（13）和平台控制器（11）电连接；所述的转台控制器（7）和平台控制器（11）均包括电池电力监测模块。

3.根据权利要求2所述的绝缘臂高空作业车的通信装置，其特征在于，所述的储能充电电池一（9）和储能充电电池二（14）均是锂电池。

4.根据权利要求1或2或3所述的绝缘臂高空作业车的通信装置，其特征在于，所述的下车控制器（1）、转台控制器（7）和平台控制器（11）均采用CAN总线结构。

5.根据权利要求4所述的绝缘臂高空作业车的通信装置，其特征在于，所述的下车控制器（1）、转台控制器（7）和平台控制器（11）均是PLC控制器。

6.一种绝缘臂高空作业车的通信装置通信方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

a．下车控制：绝缘臂高空作业车控制系统给下车控制器（1）供电使下车控制器（1）得电工作，通过下车控制器（1）控制电磁控制阀（3）动作使绝缘臂高空作业车的液压泵站分别启动转台液压发电机构（6）和平台液压发电机构（13），转台液压发电机构（6）和平台液压发电机构（13）动作分别为转台控制器（7）和平台控制器（11）供电使转台控制器（7）和平台控制器（11）得电工作；

b．转台数据通信：下车控制器（1）将控制信号通过下车光电转换器（2）转换为光信号，光信号通过光纤回路一（4）传输至转台光电转换器一（5），转台光电转换器一（5）将光信号转换为电信号并传输给转台控制器（7），实现下车与转台之间的通信，转台控制器（7）按照控制指令实时动作的同时实时向下车控制器（1）逆向反馈动作数据信息；

c．工作平台数据通信：下车控制器（1）将控制信号通过下车光电转换器（2）转换为光信号，光信号通过光纤回路一（4）传输至转台光电转换器一（5），转台光电转换器一（5）将光信号转换为电信号并传输给转台控制器（7），转台控制器（7）同时将通信电信号通过转台光电转换器二（10）转换为光信号，光信号通过光纤回路二（8）传输至平台光电转换器（12），平台光电转换器（12）将光信号转换为电信号后传输至平台控制器（11），实现下车和工作平台之间的通信，平台控制器（11）按照控制指令实时动作的同时实时向下车控制器（1）逆向反馈动作数据信息。