[发明专利]一种扭矩标定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种扭矩标定方法，其特征在于，所述方法包括：

控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；

在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；

将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；

在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤。

2.根据权利要求1所述的扭矩标定方法，其特征在于，所述期望值为：预先获得的市区工况车速-时间曲线中，距离第一时间点的间隔为所述预定时间间隔的时刻所对应的速度，所述第一时间点为前次获得的车速在市区工况车速-时间曲线中所对应的时间点。

3.根据权利要求2所述的扭矩标定方法，其特征在于，所述确定一负扭矩修正值的步骤包括：

若所述当前车速大于所述期望值，则增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值；

若所述当前车速小于所述期望值，则减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值。

4.根据权利要求3所述的扭矩标定方法，其特征在于，

所述增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最大负扭矩的第一平均值；将所述第一平均值作为所述负扭矩修正值；

所述减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最小负扭矩的第二平均值，将所述第二平均值作为所述负扭矩修正值。

5.根据权利要求1所述的扭矩标定方法，其特征在于，所述控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速之后，所述方法还包括：

将所述预定起始车速与一预设车速进行比较，当所述预定起始车速大于所述预设车速时，确定制动踏板的开度值，并控制制动踏板以所述开度值进行制动；

在待标定汽车的车速降低至预定结束车速，判断标定过程中获取的每一车速都与对应的期望值匹配时，进一步将所述制动踏板的开度值与一预设开度值进行比较，当所述制动踏板的开度值小于或等于所述预设开度值时，将所述速度与负扭矩的对应关系以及所述制动踏板的开度值，作为标定结果输出。

6.根据权利要求5所述的扭矩标定方法，其特征在于，当所述制动踏板的开度值大于所述预设开度值时，返回至所述控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤，并调整所述制动踏板的开度值为一小于所述预设开度值的数值。

7.一种扭矩标定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；

第二控制模块，用于在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；

第一确定模块，用于将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；

第一判断模块，用于在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则触发所述第一控制模块。