[发明专利]一种扭矩标定方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种扭矩标定方法、装置及设备，涉及整车性能技术领域，所述方法包括：控制待标定汽车的车速达到预定起始车速；在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩的对应关系，控制驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；将获取的当前车速与对应的期望值比较，若两者不匹配，则确定一负扭矩修正值，并更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；在车速降低至预定结束车速时，判断获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到预定起始车速的步骤。本发明的方案提高了电动汽车的制动能量回收率和能量利用率。

技术领域

本发明属于电动汽车的整车性能技术领域，尤其是涉及一种扭矩标定方法、装置及设备。

背景技术

有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车行驶距离延长10％～30％，目前常见的制动能量回馈方式为恒定回馈电流回馈策略，在此方式下，制动能量并未得到最大化的回收，部分能量仍被损耗掉。因此，如何最大化的回收制动能量，提高电动汽车的制动能量回收率和能量利用率，成为目前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种扭矩标定方法、装置及设备，从而解决现有技术中无法最大化的回收制动能量，提高电动汽车的制动能量回收率和能量利用率的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种扭矩标定方法，所述方法包括：

控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；

在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；

将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；

在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤。

其中，所述期望值为：预先获得的市区工况车速-时间曲线中，距离第一时间点的间隔为所述预定时间间隔的时刻所对应的速度，所述第一时间点为前次获得的车速在市区工况车速-时间曲线中所对应的时间点。

其中，所述确定一负扭矩修正值的步骤包括：

若所述当前车速大于所述期望值，则增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值；

若所述当前车速小于所述期望值，则减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值。

其中，所述增大所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最大负扭矩的第一平均值；将所述第一平均值作为所述负扭矩修正值；

所述减小所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩，得到所述负扭矩修正值的步骤包括：获取所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩与预设最小负扭矩的第二平均值，将所述第二平均值作为所述负扭矩修正值。

其中，所述控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速之后，所述方法还包括：

将所述预定起始车速与一预设车速进行比较，当所述预定起始车速大于所述预设车速时，确定制动踏板的开度值，并控制制动踏板以所述开度值进行制动；