[发明专利]一种连杆胀断面质量视觉检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种关于连杆胀断面质量视觉检测装置的检测方法，所述连杆胀断面质量视觉检测装置包括设置于连杆胀断面竖直上方的第一相机以及水平设置且拍摄方向垂直于连杆胀断面的第二相机，所述第一相机以及第二相机分别与计算机处理器电连接，所述第一相机拍摄连杆胀断面的偏移角，所述第二相机拍摄连杆胀断面的掉渣面积和崩边面积，其特征在于，包括以下步骤：

1)光源控制器控制第一光源和第二光源向连杆体或连杆头照明；

2)所述计算机处理器控制所述第一相机拍摄连杆胀断面的偏移角，所述第二相机拍摄连杆胀断面的掉渣面积和崩边面积，所述第一相机和所述第二相机将拍摄的图像数据发送至所述计算机处理器处理，其中计算机处理器首先通过高斯滤波、梯度二值化预处理方式对图像信息预先处理，然后对图像进行阈值分析和提取目标区域，以得到边缘曲线，根据边缘曲线拟合出拟合直线，再将拟合直线与水平直线相交以得出偏移角，从而完成偏移角提取，即得到第一偏移角和第二偏移角数值，再将第一偏移角和第二偏移角与规定值进行对比，最终系统输出偏移角的识别结果；另外计算机处理器首先通过高斯滤波、梯度二值化预处理方式对图像信息进行预先处理，然后对图像进行阈值分析，提取目标区域，得到每个掉渣像素面积和崩边像素面积，由于标定建立的联系，可换算成实际估计的掉渣面积和崩边面积，从而完成缺陷面积提取，再通过计算机处理器的程序算法处理换算，得到所有独立的掉渣面积和崩边面积数值，每一个面积数值与对应规定范围进行比较，最终系统输出识别结果；

3)所述计算机处理器分析连杆胀断面的偏移角、掉渣面积以及崩边面积是否符合要求，若符合规定，则判定为合格；若不符合规定，则判定为不合格。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一相机拍摄下方设置有第一放大镜头，所述第二相机拍摄前方设置有第二放大镜头。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述第一放大镜头下方设置有第一光源照射于连杆体或连杆头顶面，所述第二放大镜头前方设置有第二光源照射于连杆胀断面。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一相机、所述第二相机、所述第一光源、所述第二光源分别与支撑架固定相连。