[发明专利]一种连杆胀断面质量视觉检测装置和检测方法

说明书

本发明公开一种连杆胀断面质量视觉检测装置，包括设置于连杆胀断面竖直上方的第一相机以及水平设置且拍摄方向垂直于连杆胀断面的第二相机，所述第一相机以及第二相机分别与计算机处理器电连接，本发明还公开一种使用连杆胀断面质量视觉检测装置的检测方法。相对于现有技术，本发明技术方案具有结构简单、成本较低，运用高效且可靠性好等优点。

技术领域

本发明涉及产品表面缺陷视觉检测技术领域，特别涉及一种连杆胀断面质量视觉检测装置和检测方法。

背景技术

机械视觉是指使得机器具有视觉感知功能，以应用为研究背景的专用视觉系统，机械视觉可提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器视觉可以通过视觉传感器获知环境二维图像，并且通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人具有能够识别物体并且得到物体的数据信息，最后输出机械操作指令。现今，机械视觉技术已经能够解决工业上自动化识别的问题。

连杆裂解加工技术中，裂解槽加工是裂解技术的第一道工序，对后续工序的加工质量具有重要影响，现有技术中检测连杆裂解后断面，经常需要工人通过手工测量和目测以判断连杆胀断面是否合格。

在生产流水线中利用人工进行测量的方法评估连杆胀断面质量，容易出现错误判断情况，因此设计出自动化识别的检测装置以及检测方法对于解决连杆胀断面的检测具有十分重要意义。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种结构简单、成本较低，运用高效且可靠的连杆胀断面质量视觉检测装置，本发明还提出一种使用连杆胀断面质量视觉检测装置的检测方法，旨在减少人为操作而导致的操作失误问题和提高连杆胀裂面表面质量检测和工作效率。

为实现上述目的，本发明提出一种连杆胀断面质量视觉检测装置，包括设置于连杆胀断面竖直上方的第一相机以及水平设置且拍摄方向垂直于连杆胀断面的第二相机，所述第一相机以及第二相机分别与计算机处理器电连接。

优选地，所述第一相机拍摄下方设置有第一放大镜头，所述第二相机拍摄前方设置有第二放大镜头。

优选地，所述第一放大镜头下方设置有第一光源照射于连杆体或连杆头顶面，所述第二放大镜头前方设置有第二光源照射于连杆胀断面。

优选地，所述第一光源和所述第二光源分别与光源控制器电连接。

优选地，所述第一相机、所述第二相机、所述第一光源、所述第二光源分别与支撑架固定相连。

优选地，所述第一相机拍摄连杆胀断面的偏移角，所述第二相机拍摄连杆胀断面的掉渣面积和崩边面积。

本发明还提出一种使用所述连杆胀断面质量视觉检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)所述光源控制器控制所述第一光源和所述第二光源向连杆体或连杆头照明；

2)所述计算机处理器控制所述第一相机拍摄连杆胀断面的偏移角，所述第二相机拍摄连杆胀断面的掉渣面积和崩边面积，所述第一相机和所述第二相机将拍摄的图像数据发送至所述计算机处理器处理；

3)所述计算机处理器分析连杆胀断面的偏移角、掉渣面积以及崩边面积是否符合要求，若符合规定，则判定为合格；若不符合规定，则判定为不合格。

本发明技术方案通过通过第一相机检测连杆胀断面的偏移角以及通过第二相机检测连杆胀断面的掉渣面积和崩边面积，因此采用机械视觉检测裂解后的连杆毛坯断面缺陷，以实时反映连杆裂解后的情况，可避免人为操作导致的操作失误问题且提高连杆生产效率。

同时，本发明技术方案的连杆胀断面质量视觉检测装置包括工业相机、放大镜头、光源以及光源控制器，因此整套的连杆胀断面质量视觉检测装置具有结构简单、成本较低，运用高效且可靠性好等优点。

附图说明