[发明专利]一种基于船上人员落水的应急操纵辅助系统

权利要求书

1.一种船上人员落水应急操纵辅助系统，其特征在于包括：

提供至少包括：船舶位置P、航向C、落水人员位置以及航速V数据的传感器单元；分析检测所述传感器单元所获取数据的数据处理单元，显示应急操纵方法提示及操纵数据信息的显示单元；

当人员落水后，根据指令启动系统，系统通过所述传感器单元采集船舶的位置P、航向C和航速V数据，并对进行数据处理，显示应急操纵方法及相关的提示信息；

所述显示单元：快速到达落水人员位置的立即行动S1及搜寻失踪人员的延迟行动S2两种应急操作模式下的应急操纵提示；船舶实际位置P_A与P_I之间的距离D_AI和方位B_AI、船舶应急操纵历史轨迹、预计船舶到达落水人员位置的时间T、应急操纵累计时间t；

根据所述传感器单元检测的启动时刻的船舶初始位置P_I与当前的船舶位置P_A之间的距离D_AI以及方位引导船舶驶往落水人员附近；

所述船舶实际位置P_A与P_I之间的距离D_AI和方位B_AI分别为：

其中，为当前船位位置点P_A的纬度坐标，λ_A为当前船位位置点P_A的经度坐标，为当前船位位置点P_I的纬度坐标，λ_I为当前船位位置点P_I的经度坐标；

所述应急操纵累计用时t为：

t＝T_A-T_I；

其中，T_A为当前系统时间，T_I为启动系统的初始时间；

所述预计到达落水人员位置附近的时间T按照下式计算：

其中，T_A为当前系统时间，V为当前船舶航行速度；

所述立即行动S1应用单旋回、双旋回、Willamson三种旋回方法；所述延迟行动S2应用Scharnow旋回方法。