[发明专利]一种基于船上人员落水的应急操纵辅助系统

说明书

本发明公开了一种船上人员落水应急操纵辅助系统，包括：船舶位置P、航向C以及落水人员位置以及航速V数据的传感器单元；分析检测所述传感器单元所获取数据的数据处理单元，显示应急操纵方法提示及操纵数据信息的显示单元；人员落水后，根据指令启动系统，系统通过所述传感器单元采集船舶的位置、航向和航速数据，并对数据进行处理，显示应急操纵方法提示及操纵数据信息。本系统提供的车舵应急操纵方法提示信息输出到船上的综合驾驶台系统IBS，实现人员落水的船舶自动应急操纵。本系统是一个独立的设备或为船上主要导助航设备的一个功能模块。本系统能够在人员落水后提示船舶应急操纵方法从而引导船舶尽快驶近落水人员进行救援，应急操纵便捷准确，同时减轻船员工作量。

技术领域

本发明涉及一种基于船上人员落水的应急操纵辅助系统，属于辅助应急操作保护领域。

背景技术

人员落水事件在船上时有发生，如何合理正确地应急操纵船舶救助落水人员，争取救助时间，提高船舶救助落水人员的效率，是航海科研人员一直研究的课题。船上在发生人员落水的紧急情况时，船长任救助总指挥负责，负责下达救助相关事务的指令如救助人员的组织，救生器材的准备，落水人员的救助等，与此同时船长还要对应急操纵船舶负责。人员落水时的船舶操纵不属于常规操纵，一般情况下，船长都不是特别熟悉操纵的流程及注意事项。鉴于多种不利因素影响，导致船长不能正确地操纵船舶至落水人员位置，从而延误救助时机。目前船上很多设备(如GPS、ECDIS、雷达)都提供船上人员落水时的辅助功能，但是主要功能基本都局限在记录人员落水时的船位上，而不能提供指导人落水后的船舶应急操纵方法的辅助功能，因此不能有效地减轻船长的工作量，提高应急操纵的准确性和效率。本发明可以在船上有人员落水时，除了具有常规的记录人员落水时的船位功能外，还针对人员落水后的立即行动和延迟行动两种情况下提供船舶应急操纵方法提示的辅助功能，协助船长操纵船舶至落水人员附近从而实施救助。本系统接入船舶的IBS系统，从而实现人员落水后的船舶自动应急操纵。

通常人员落水后的操纵方法如下：(1)立即行动：单旋回：立即停车，向落水者一舷操满舵，接近落水者后适时停船，放艇施救；双半旋回：立即停车，向落水者一舷操满舵，驶过落水者后加速，船首转过180°时把定，沿反航向航行，落水者位于正横后30°时满舵旋回，接近落水者适时停船，放艇施救；Willamson旋回：立即向落水者一舷操满舵，当船首转过60°后，改操另一舷满舵，至与反航向差20°时正舵，把定反航向。(2)延迟行动：Scharnow旋回：向任意一舷操满舵，当船首转过240°后，改操另一舷满舵，至与反航向相差20°时正舵，把定反航向。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，本发明涉及一种基于船上人员落水的应急操纵辅助系统，其特征在于包括：

提供至少包括：船舶位置P、航向C以及航速V数据的传感器单元；分析所述传感器单元获取的数据，并进行数据处理的数据处理单元；显示应急操纵方法及相关提示信息的显示单元；

发现人员落水后，所述显示单元的选择启动系统，系统通过所述传感器单元记录启动时刻的船舶初始位置P_I以及初始航向C_I；所述显示单元显示快速到达落水人员位置的立即行动S1及搜寻失踪人员的延迟行动S2两种应急操作模式；所述船舶实际位置P_A与P_I之间的距离D_AI和方位B_AI分别为：

其中，为当前船位位置点P_A的纬度坐标，λ_A为当前船位位置点P_A的经度坐标，为当前船位位置点P_I的纬度坐标，λ_I为当前船位位置点P_I的经度坐标；

所述应急操纵累计用时t为：

t_A-T_I；