[发明专利]一种车辆编队行驶方法及智能终端

权利要求书

1.一种车辆编队行驶方法，应用于智能终端，所述智能终端设置于第一车辆上，其特征在于，包括：

接收第二车辆发送的出行任务信息；

确定所述第一车辆的预设出行任务信息是否与所述第二车辆发送的出行任务信息匹配；

若所述第一车辆的预设出行任务信息与所述第二车辆发送的出行任务信息匹配，则控制所述第一车辆跟随所述第二车辆所在的目标车队行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆编队行驶方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆跟随所述第二车辆所在的目标车队行驶的步骤之后，还包括：

检测所述第一车辆是否满足跟随所述目标车队行驶的条件；

若检测到所述第一车辆不满足跟随所述目标车队行驶的条件，则控制所述第一车辆脱离所述目标车队行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆编队行驶方法，其特征在于，所述检测所述第一车辆是否满足跟随所述目标车队行驶的条件的步骤，包括：

检测所述第一车辆是否接收到第三车辆发送的通信信息，其中，所述第三车辆为所述目标车队中除第一车辆之外的任一车辆；

若检测到所述第一车辆未接收到所述第三车辆的通信信息，则确定检测到所述第一车辆不满足跟随所述目标车队行驶的条件。

4.根据权利要求3所述的车辆编队行驶方法，其特征在于，所述检测所述第一车辆是否接收到所述第三车辆的通信信息的步骤，包括：

若检测到所述第一车辆与第四车辆之间存在第五车辆，则检测所述第一车辆是否接收到所述第三车辆的通信信息；或者

若检测到所述第一车辆的车速低于所述第四车辆的车速，则检测所述第一车辆是否接收到所述第三车辆的通信信息；

其中，所述第四车辆为所述目标车队中处于所述第一车辆前一位置的车辆；所述第五车辆为不属于所述目标车队的车辆。

5.根据权利要求2所述的车辆编队行驶方法，其特征在于，所述检测所述第一车辆是否满足跟随所述目标车队行驶的条件的步骤，包括：

若接收到第三车辆发送的编队拆分消息，则确定所述第一车辆不满足跟随所述目标车队行驶的条件，其中，所述第三车辆为所述目标车队中除所述第一车辆之外的任一车辆。

6.根据权利要求1所述的车辆编队行驶方法，其特征在于，所述出行任务信息包括出行任务标识；所述确定所述第一车辆的预设出行任务信息是否与所述第二车辆发送的出行任务信息匹配的步骤，包括:

比较所述第一车辆的出行任务标识是否与所述第二车辆发送的出行任务标识相同；

若所述第一车辆的出行任务标识与所述第二车辆发送的出行任务标识相同，则确定所述第一车辆的预设出行任务信息与所述第二车辆发送的出行任务信息匹配。

7.一种智能终端，所述智能终端设置于第一车辆上，其特征在于，所述智能终端包括：

信息接收模块，用于接收第二车辆发送的出行任务信息；

匹配模块，用于确定所述第一车辆的预设出行任务信息是否与所述第二车辆发送的出行任务信息匹配；

第一处理模块，用于若所述第一车辆的预设出行任务信息与所述第二车辆发送的出行任务信息匹配，则控制所述第一车辆跟随所述第二车辆所在的目标车队行驶。

8.根据权利要求7所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端还包括：

检测模块，用于检测所述第一车辆是否满足跟随所述目标车队行驶的条件；

第二处理模块，用于若检测到所述第一车辆不满足跟随所述目标车队行驶的条件，则控制所述第一车辆脱离所述目标车队行驶。

9.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述检测模块包括：

检测单元，用于检测所述第一车辆是否接收到第三车辆发送的通信信息，其中，所述第三车辆为所述目标车队中除第一车辆之外的任一车辆；

确定单元，用于若检测到所述第一车辆未接收到所述第三车辆的通信信息，则确定检测到所述第一车辆不满足跟随所述目标车队行驶的条件。