[发明专利]直流减速电机

权利要求书

1.一种直流减速电机，其特征在于，包括机壳，以及位于所述机壳内部的定子、转子、齿轮组、安装齿轮组的齿轮板、以及轴心；所述转子包括本体以及从所述本体上伸出辅助杆，所述主体与辅助杆固定连接；所述轴心固定于所述机壳内，所述定子固定于所述机壳内，所述转子的本体、辅助杆套设于所述轴心，所述转子的主体位于于轴心与定子之间，所述齿轮组与所述辅助杆配合；电机运转时，所述转子的主体绕轴心转动，同时所述转子的辅助杆带动齿轮组转动以输出动力。

2.如权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于，所述辅助杆的外表面设有沿辅助杆长度延伸方向的形成的轮齿，所述轮齿与所述齿轮组啮合，轮齿转动带动所述齿轮组转动。

3.如权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于，所述转子主体与所述辅助杆为一体结构。

4.如权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于，所述轴心与所述转子主体配合段设为第一段，所述轴心与所述辅助杆配合段为第二段，所述第一段与第二段的径向截面半径，以使轴心的纵向表面光滑。

5.如权利要求1-4任一项所述的直流减速电机，其特征在于，还包括上固定板和下固定板，下固定板固定于所述机壳的底部，所述上固定板与所述齿轮板固定，所述定子安装于于所述上、下固定板之间。

6.如权利要求5所述的直流减速电机，其特征在于，所述上固定板的两个侧边向下方弯折形成开口朝下的下凹槽，所述下固定板的两个侧边向上方弯折形成开口朝上的上凹槽，所述上凹槽和所述下凹槽开口相对形成一收纳空间以收容所述定子。

7.如权利要求6所述的直流减速电机，其特征在于，所述上固定板和下固定板内均分别设置数根用于限位所述定子的线圈和铁芯的立柱。

8.如权利要求6所述的直流减速电机，其特征在于，所述机壳包括具有一开口的壳体和盖板，所述定子、转子、齿轮组、安装齿轮组的齿轮板、以及轴心收容于壳体，所述盖板密封的所述开口。

9.如权利要求8所述的直流减速电机，其特征在于，所述盖板侧边还设有凸耳，所述凸耳上开孔。

10.如权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于，还包括输出轴，所述输出轴安装于所述盖板，所述输出轴与所述齿轮组配合，所述齿轮组带动所述输出轴转动以输出动力。