[发明专利]直流减速电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种直流减速电机。

背景技术

由于现有直流减速电机是由独立的齿轮箱与独立的电机组合而成，加工组装过程中，先将齿轮箱、电机各自独立完成生产，然后再将两个独立部分进行组装，组装一般用多个螺钉固定组装。

此类直流电机的工作原理是：采用轴承固定支撑，转子和轴心和齿轮同步运行来带动齿轮箱运转，轴心转动带动转子转动从而带动齿轮箱运转。由于轴心转动带动转子转动，因此需要在转子两端加设轴承，此时轴心呈现台阶式的结构，台阶式结构的无论是设计还是生产工艺都比较复杂同时也成本较高。而且，转子和轴心之间的固定也需要人工进行粘胶。

另外，轴承以及台阶式的轴心还造成直流减速电机的整体体积变大，应用于智能电子锁、微型机器人、共享单车电子锁这种需要小型化的结构时候，较大的体积不利于智能电子锁、微型机器人、共享单车电子锁等产品的小型化。

发明内容

本技术方案实施例的目的在于提供一种体积小加工精度高的直流减速电机。

本发明提供一种直流减速电机，其包括机壳，以及位于所述机壳内部的定子、转子、齿轮组、安装齿轮组的齿轮板、以及轴心；所述转子包括本体以及从所述本体上伸出辅助杆，所述主体与辅助杆固定连接；所述轴心固定于所述机壳内，所述定子固定于所述机壳内，所述转子的本体、辅助杆套设于所述轴心，所述转子的主体位于于轴心与定子之间，所述齿轮组与所述辅助杆配合；电机运转时，所述转子的主体绕轴心转动，同时所述转子的辅助杆带动齿轮组转动以输出动力。

进一步的，所述辅助杆的外表面设有沿辅助杆长度延伸方向的形成的轮齿，所述轮齿与所述齿轮组啮合，轮齿转动带动所述齿轮组转动。

进一步的，所述转子主体与所述辅助杆为一体结构。

进一步的，所述轴心与所述转子主体配合段设为第一段，所述轴心与所述辅助杆配合段为第二段，所述第一段与第二段的径向截面半径，以使轴心的纵向表面光滑。

进一步的，还包括上固定板和下固定板，下固定板固定于所述机壳的底部，所述上固定板与所述齿轮板固定，所述定子安装于所述上、下固定板之间。

进一步的，所述上固定板的两个侧边向下方弯折形成开口朝下的下凹槽，所述下固定板的两个侧边向上方弯折形成开口朝上的上凹槽，所述上凹槽和所述下凹槽开口相对形成一收纳空间以收容所述定子。

进一步的，所述机壳包括具有一开口的壳体和盖板，所述定子、转子、齿轮组、安装齿轮组的齿轮板、以及轴心收容于壳体，所述盖板密封的所述开口。进一步的，所述上固定板和下固定板内均分别设置数根用于限位所述定子的线圈和铁芯的立柱。

进一步的，所述盖板侧边还设有凸耳，所述凸耳上开孔。

进一步的，还包括输出轴，所述输出轴安装于所述盖板，所述输出轴与所述齿轮组配合，所述齿轮组带动所述输出轴转动以输出动力。

上述直流减速电机转子包括主体和辅助杆，主体和辅助杆固定连接，转子转动直接带动齿轮组转动，轴心保持固定不动，轴心起固定支撑的作用，如此轴心上不必单设轴承，则轴心的径向可以设的相对较细，如此从整体的径向缩减一定的宽度。从长度方向上说，将齿轮组、定子、转子放入一个机壳内，整体省去齿轮箱的厚度、电机箱的厚度，同时二者固定的连接结构也省去，大大缩减了直流减速电机纵向长度。从而整体上使得直流减速电机的体积大大减小，同时结构简单，易于加工，提高加工精度。

更进一步说，只有将转子主体和辅助杆固定连接后，轴心固定在机壳上，轴心无需转动时，轴心才能实现起支撑作用，轴心才能做的较细，而只有较细且不发动转动时，轴心的两端不必再设轴承，最终才能将齿轮组、定子、转子放入一个机壳内，同时缩减直流减速电机径向和纵向的宽度和长度。

附图说明

为了更清楚地说明本技术方案的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的直流减速电机的剖面图；

图2是本发明实施例提供的直流减速电机的另一角度的剖面图；

图3 是本发明实施例的直流减速电机的结构分解图。

具体实施方式