[发明专利]一种自动更换砂纸装置及更换砂纸方法

权利要求书

1.一种自动更换砂纸装置，其特征在于，所述自动更换砂纸装置包括：

底座，设置在所述底座上的X轴导轨，在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨；

所述X轴导轨连接有打磨头，所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸；

所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机；

所述Z轴导轨连接有放料盒，所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸；

所述放料盒内设置有砂纸，其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸；

所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲，所述磨片铲相对于放料盒向外倾斜设置，尾部设置有尖锥状的凸起；

当打磨头需要更换砂纸时，打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后，通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方，放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头，在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，打磨头及放料盒返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换。

2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸及第三气缸通过气管外接有气源。

3.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述第一气缸与打磨头之间连接有底板，所述底板一端设置有卡持槽，所述卡持槽两侧分别设置有一限位凸起，通过所述限位凸起将打磨头卡持在卡持槽内。

4.根据权利要求3所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述卡持槽端面连接有一固定板，所述固定板及卡持槽端面分别设置有安装孔，固定板通过所述安装孔固定在底板上，以防止打磨头脱落。

5.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述打磨头包括：打磨头本体，所述打磨头本体一端延伸有第一凸台，另一端横向延伸有第二凸台，所述第一凸台表面连接有用于粘贴砂纸的平台。

6.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述Y轴导轨与底座之间连接有两个纵向的支撑板，通过两个所述支撑板将Y轴导轨固定在底座上方。

7.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间设置有滑块，所述滑块在Y轴导轨上左右运动。

8.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述放料盒底部设置有一开口，顶部设置有一安装孔，所述第三气缸通过安装孔固定在放料盒上，使得第三气缸的输出轴穿入到放料盒内。

9.根据一种如权利要求1至8任一项所述的自动更换砂纸装置的更换砂纸方法，其特征在于，所述更换砂纸方法包括步骤如下：

A、在放料盒内放置好砂纸；

B、通过第一气缸驱动打磨头沿着X轴导轨向后运动；

C、通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使得放料盒处于打磨头正上方；

D、通过第二气缸驱动放料盒沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头；

E、通过第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，使得打磨头能够进行打磨工作；

F、待打磨作业完成后，通过磨片铲铲去打磨头上的砂纸。