[发明专利]一种自动更换砂纸装置及更换砂纸方法

说明书

本发明公开了一种自动更换砂纸装置及更换砂纸方法，所述自动更换砂纸装置包括：底座，设置在所述底座上的X轴导轨，在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨；所述X轴导轨连接有打磨头，所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸；所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机；所述Z轴导轨连接有放料盒，所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸；所述放料盒内设置有砂纸，其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸；所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲。本发明的自动更换砂纸装置，通过自动贴撕砂纸，节省打磨时间，提高打磨效率。

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及的是一种自动更换砂纸装置及其更换方法。

背景技术

通常情况下，机械零件在加工完后需要进行对零件表面进行打磨工序，以减小零件表面的粗糙度，提高表面光滑度。打磨抛光机械手各关节和回转轴通过精确定位技术，实现机械手臂的支撑，可绕回转和连通回转，通过角度限位装置对其限位，实现角度任意可调，保证机械手在规定的安全区域内灵活回转，满足工艺要求。由于该自动抛光机械手可以做到4-6个关节，能够灵活地处理如水龙头不规则的零部件的自动打磨抛光。

现有技术中的打磨抛光机械手对产品进行打磨时，通常是通过人工将工件放到治具上固定好，机械手夹持打磨头进行自动贴砂纸后，进行打磨产品，打磨完最后一个产品后，通过人工将废砂纸撕取下来。这样导致机械手在加持打磨头进行自动贴砂纸时，砂纸定位不准，同时在打磨完最后一个产品后，需要通过人工将废砂纸撕取下来，打磨效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动更换砂纸装置及更换砂纸方法，旨在解决现有技术在机械手进行打磨时通过夹持打磨头进行自动贴砂纸，导致砂纸定位不准，同时，打磨完最后一个产品后，需要通过手工撕下废砂纸，导致打磨效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动更换砂纸装置，其中，所述自动更换砂纸装置包括：

底座，设置在所述底座上的X轴导轨，在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨；

所述X轴导轨连接有打磨头，所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸；

所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机；

所述Z轴导轨连接有放料盒，所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸；

所述放料盒内设置有砂纸，其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸；

所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲；

当打磨头需要更换砂纸时，打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后，通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方，放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头，在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，打磨头及放料盒返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述第一气缸、第二气缸及第三气缸通过气管外接有气源。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述第一气缸与打磨头之间连接有底板，所述底板一端设置有卡持槽，所述卡持槽两侧分别设置有一限位凸起，通过所述限位凸起将打磨头卡持在卡持槽内。