[发明专利]一种汽车前围总成吊具

说明书

本发明涉及一种汽车前围总成吊具，包括驱动机构、吊具机构及定位机构；驱动机构与吊具机构固定连接；定位机构与吊具机构活动式插接配合；吊具机构包括框架系统、上吊点系统、下吊点系统及接触系统。本技术方案通过驱动机构、吊具机构及定位机构的配合，实现了对汽车前围总成的工位间输送，且吊具对汽车前围总成的固定方式较为稳定，不会破坏汽车外前围总成的外观及精度，而且吊具在输送过程中可自行识别预设位置，不用人工干预。

技术领域

本发明属于汽车装配或焊接工序的配件领域，特别是指一种汽车前围总成吊具。

背景技术

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。各个层级的辅助工装之间必然要涉及到物料流转，物料流转过程的效率和精度稳定性是本领域所需要重点关注的问题。

尤其是汽车的前围，其结构复杂、精度不稳定且属于外观零部件，其搬运过程需要极其苛刻的保护措施。

现有技术中，辅助工装之间的物料通过吊具进行输送，普通的吊具结构如图1所示，包括轨道01、滚轮02、起吊设备03及吊爪04。通过在两个辅助工装的上端设计有轨道，吊具本体通过滚轮与轨道相连并可实现相对位置移动，吊爪可根据需要调整角度进而实现抓取被吊物料，再通过起吊设备带动吊爪及被吊物料上升后输送至下一工位。

现有技术的吊具对物料保护不足，吊爪容易破坏被吊物料的外观，造成被吊物料变形进而影响其精度。另一方面，现有吊具的位置精度不足，前后工位均需要人工辅助吊具爪去抓取或放下物料。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车前围总成吊具，以解决被吊物料易受到损坏及吊具的精度不足的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车前围总成吊具，包括驱动机构、吊具机构及定位机构；

所述驱动机构与所述吊具机构固定连接；所述定位机构与所述吊具机构活动式插接配合。

所述驱动机构包括从动轮、主动轮、轨道、电机、传动轴、主体框架、连接杆、交叉臂、侧辅助轮、信号杆、第一信号器、第二信号器、第三信号器、导向部、链动电机、第一链、第二链、第一连接部及第二连接部；

所述电机固定安装于所述主体框架上，所述电机与所述传动轴连接；所述传动轴的两端各设置有一个所述主动轮；

所述从动轮通过转轴与所述主体框架转动连接；所述侧辅助轮通过转轴与所述主体框架转动连接；

所述主动轮、所述从动轮及所述侧辅助轮均滚动设置于所述轨道上；

所述交叉臂的上端固定于所述主体框架上，所述交叉臂的两侧均连接有所述连接杆；

所述导向部固定于所述主体框架上，所述信号杆穿过所述导向部；所述第一信号器、所述第二信号器及所述第三信号器均设置于所述主体框架上；所述信号杆分别与所述第二信号器及所述第三信号器活动式接触；

所述链动电机固定于所述主体框架上，所述第一链和第二链分别与所述链动电机及所述交叉臂链接配合；

所述第一连接部和所述第二连接部均与所述交叉臂连接。

所述侧辅助轮设置于所述轨道的外侧，所述主动轮及所述从动轮均设置于所述轨道的内侧。

所述吊具机构包括框架系统、上吊点系统、下吊点系统及接触系统；

所述上吊点系统的上端、所述下吊点系统的上端及所述接触系统均固定于所述框架系统上；

所述框架系统与所述驱动机构固定连接；

所述上吊点系统包括底座、安装板、第一气缸、第一支撑块、夹板、夹紧块及L板；