[发明专利]柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂

权利要求书

1.柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱（1），所述主机箱（1）内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱（1）的四个角安装有机臂（7），所述机臂（7）的末端安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴上安装有螺旋桨叶（9），所述主机箱（1）的底部安装有药箱（10）和起落架（11），所述药箱（10）的底部连通有出液管（13），所述出液管（13）与泵（14）相连，所述泵（14）的出液口连通有总输液管（15），所述总输液管（15）与多个分支出液管（17）相连，每个所述分支出液管（17）的末端都安装有喷头（20）；

所述喷头（20）安装在喷头连接杆（19）的末端，所述喷头连接杆（19）通过转动架（18）铰接在机臂（7）上，并使喷头连接杆（19）处于竖直向下位置；

所述螺旋桨叶（9）共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转；

所述主机箱（1）的顶部通过支撑杆（6）安装有GPS定位模块（5），所述GPS定位模块（5）通过信号线（4）与无人机控制器相连；

所述起落架（11）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成；

所述主机箱（1）的顶部通过捆绑带（2）固定安装有两块蓄电池（3）；

所述泵（14）和喷头（20）分别通过第一信号线（12）和第二信号线（16）与无人机控制器相连；所述喷头（20）采用离心喷头；所述喷头连接杆（19）的长度为25-45cm；

柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：

乙氧基改性聚三硅氧烷10-15份， 三甲氧基硅烷20-25份，糖2-15份，氯化钠10-15份，尿素5-15份，水30-40份。

2.根据权利要求1所述的柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：

乙酸10-15份，植物油10-20份，丙三醇5-10份。

3.根据权利要求2所述的柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述糖为蔗糖或魔芋葡聚糖或其组合；

所述植物油包括玉米油、亚麻油、蓖麻油中的一种或多种。